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 磁阻传感器在方向导航中的应用 周利君1) 1) 北京科技大学机械工程学院, 北京 100083 摘 要 简单介绍一种高灵敏磁阻传感器的工作原理以及使用方法，并利用它测量地球磁场分量，通过相应的计算确定方位角。考虑到测量精度的问题，利用加速度传感器测量倾角，进行补偿。初步进行硬件设计，采用MEGA16作为主控芯片，液晶模块1602显示数据。实验结果表明，用该磁阻传感器测量地磁场，测量方法实用性强,精确度较高。 关键词 磁阻传感器; 磁阻效应; 方位角; 九轴BMP085模块; 分类号 TM 31 The application of the magnetoresistance sensor in the navigation pane. Zhou Li Jun 1) School of Mechanical engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China ABSTRACT The function and using of magnetoresistance sensor is briefly introduced. The main parameters of the earth-magnetic field are measured by using the type of magnetoresistance sensor. Considering the measurement precision, the experimental take acceleration sensor to Compensate angle. The experimental use MEGA16 as main control chip;LCD module 1602 displays data .The experimental result indicates that the method is actable and the precision is well. KEY WORDS The magnetoresistance sensor; Magnetoresistive effect; Azimuth angle ; Nine axis BMP085 module; 地球周围是一个分布广大的磁场，地磁北极对应地理南极，地磁南极对应地理北极，地球上某处的磁场方向与地面水平方向的夹角为磁倾角。测量空间某一点的磁场强度和方向，需要3个独立的地磁参数X,Y,Z。磁阻传感器，测量地磁场在水平面的强度H和方向D，在水平面上两个相互垂直方向的磁场强度分别为 X和 Y, arctan（Y/X）就是罗盘指向和X轴的夹角[1]。 1 磁阻传感器测量原理 磁阻效应 通电导体在磁场中阻值发生变化的现象称为磁阻效应。如图1.1所示，当带状玻莫合金材料通电流I时，材料的电阻取决与电流的方向与磁化方向夹角。如果给材料施加一个磁场M(被测磁场)，就会使原来的磁化方向转动：若磁化方向转向垂直于电流的方向，即Φ角增大，电阻将减小；如果磁化方向转向平行于电流的方向，即Φ角减小，电阻将增大。这就是强磁金属的各向异性磁阻效应(AMR) [2]。  图1.1 磁阻效应示意图 Fig 1.1 Magnetoresistive effect diagram 磁阻传感器 通常的磁阻效应传感器是一种单边封装的磁场传感器，它能测量与管脚平行方向的磁场。传感器由四条玻莫合金磁电阻组成一个非平衡电桥，即把它们接成惠斯通电桥形式，如图1.2所示。 图1.2 惠斯通电桥结构 Fig 1.2 Wheastone bridge structure 未加磁场时，四个桥臂的阻值相等，电桥处于平衡状态，输出为零；当有外加磁场时，电桥的阻值发生变化，如图1.2所示，电桥中位于相对位置的两个电阻阻值增大ΔR，另外两个电阻的阻值减小ΔR，电桥平衡被打破，输出电压信号V。显然当外加磁场向东时，输出为-V，而外加磁场向北时，输出为0；由此得以导航。目前，磁阻传感器的灵敏度和线性度已经能满足磁罗盘的要求。 霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块，并带有数字接口的弱磁传感器芯片应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高分辨率HMC118X 系列磁阻传感器，并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准，能使罗盘精度控制在 1°至 2°的12 位模数转换器，简易的I2C 系列总线接口。HMC5883L 是采用无铅表面封装技术，带有16引脚。 HMC5883L 的所应