第八传统机械加工设备的改造分析与设计.ppt

* 1. 主要技术特性和硬件配置 （1) 中央处理机为Z80CPU，晶振频率为3.9936MHz，不分频时其系统时钟为4MHz。 （2) 存储器共有七个24脚插座，可以插5片2k×8位的6116RAM和2片2k×8位的2716EPROM或者插上7片全是2716EPROM或4k×8位的2732EPROM。作为车床改造的控制系统选用3片2k×8位的2716EPRON和二片2k×8位的6116RAM就足够了。2716的读周期是450ns，6116的读写周期小于200ns，CPU的时钟周期是250ns，所以在搭配上符合要求。监控程序固化在一片2716EPROM内，各功能模块程序存放在另一片2716EPROM内，剩下的一片EPROM芯片用于存放常用零件的加工程序。这样安排的好处是更换零件加工程序时，只需更换一块芯片即可。2片6116RAM作为调试程序存放和运行程序的中间数据存放用。 * （3) I/O口，Z80PIO并行接口芯片，有二个8位可编程I/O口，全供用户使用。这里将A口做为X、Z轴进给系统步进脉冲的输出口，其中 PA0~PA2为X向的输出口，PA3~PA5 为Z向输出口。B口为位控方式，其中PB0~PB3为+x、-x、+z、-z的行程越位信号输入，PB5为急停信号输入，PB6、PB7为系统工作正常、报警信号输出。 （4) 计数器／定时器。它有Z80-CTC计数器／定时器芯片一片。它的4个通道中0#和3#通道在应用程序中使用，其余由监控程序使用。 （5) 显示器由6位LED构成。 （6) 具有31个键的键盘，包括16个数字键、14个命令键及一个复位键。足够控制使用。另外还有S-100总线插孔一组。 * 2. 存储器空间分配 * 3. I/O地址分配 * 4. 单板机部分相关电气工作原理设计 * * 5. 驱动电路设计 下图为步进电动机驱动电路原理之一。为提高系统的抗干扰能力，在驱动电路(功率放大)与I/O口之间用光电隔离器连接。图中，由于x、z轴步进电动机的U、V、W相控制信号输入端均接入一驱动器(跟随器)以提高驱动能力。当I/O口输出为高电平时，经驱动器后仍为高电平，此时发光二极管不发光，使光电隔离器中的光敏三极管截止，则VT1、VT2均截止，VT3、VT4基加压导通，相绕组通电。反之，相绕组不通电。 * 驱动电路原理 * 6. 其他辅助电路 为了防止机床行程越界，所以在机床上装有行程控制开关。为了防止意外，装有急停按钮。因为这些开关都安装在机床上，距控制箱较远，容易产生电气干扰。为了避免这种情况发生，在电路和接口之间实行光电隔离。 为了报警，还设有报警电路。当绿色的发光二极管亮时表示工作正常。当红色发光二极管亮时，表示溜板箱已到极限位置。 * 7. 控制系统软件设计 为了让车床自动加工零件，必须先将人的意图，用机 器 所能接受的语言，编制加工程序，程序格式不同，其设计方法也不同。下面以某厂生产的微机数控装置为例，对控制系统的程序设计做一简要说明。 （1) 加工程序的总格式。该系统在进行某段工序加工时，需将加工量以十进制的mm数送入，然后送入加工速度字、方向字等。因此，在车床进行加工之前，必须根据零件图纸给出每道工序的刀具运动方向和位移长度。根据零件材料和车床的特性以及工艺要求，给出车床的切削速度。该加工程序以四个字节至八个字节为一段程序，先以一段为开头，中间为加工程序段，最后为结尾，参看教材图8.12。 （2) 主程序。根据上面规定的加工格式，画出控制系统的主程序流程 图，参看教材图。 * 二、单片机控制系统设计(以工作台为例) X-Y工作台的工作原理比较简单，X、Y 向均采用步进电动机并通过齿轮减速器和丝杠传动副带动工作台沿 X和 Y向运动,与车床X轴、Z轴和铣床的X轴、Y轴与Z轴的传动原理相同。 如对工作台的控制要求先作如下规定：①步进电动机选用四相八拍，其脉冲当量为0.01mm/step；②能用键盘输入命令，控制工作台的X向、Y向运动及实现其他功能，其运动范围均为0~200mm；③能实时显示工作台的当前运动位置； ④具有越程指示报警及停止功能；⑤采用硬件进行环形分配，字符发生及键盘扫描均由软件实现。 * 单片机控制系统的硬件构成: 现选用803l单片机芯片作为主芯片。它有P0、P1、P2、P3 四个8位口，P0口可以驱动8个TTL门电路，16根地址总线由它经地址锁存器(74LS373)提供低8位A0 ~ A7,而高8位A8~A15由P2口直接提供。数据总线由P0口直接提供。控制总线由P3口的第二功能状态和4根独立的控制线RESET、EA、ALE、PSEN