第四可编程控制器程序设计.ppt

* 清华大学出版社 4.3.4顺序功能图的基本结构 单序列结构 选择序列结构 并行序列结构 子步结构 跳步、重复和循环序列结构 绘制顺序功能图的注意事项 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 单序列结构 顺序功能图的单序列结构形式最为简单，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 选择序列结构 选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为合并。 选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干个后续步可供选择，各分支都有各自的转换条件。分支中表示转换的短划线只能标在水平线之下。 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 并行序列结构 并行序列也有开始和结束之分。并行序列的开始也称为分支，并行序列的结束也称为合并。 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 子步结构 在绘制复杂控制系统顺序功能图时，为了使总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，能更简洁地表示系统的整体功能和全貌，通常采用子步的结构形式，可避免一开始就陷入某些细节中。 所谓子步的结构是指在顺序功能图中，某一步包含着一系列子步和转换。 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 跳步、重复和循环序列结构 跳步、重复和循环序列结构实际上都是选择序列结构的特殊形式 。 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 绘制顺序功能图的注意事项 （1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 （2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 （3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，初始步可能没有输出处于ON状态，但初始步是必不可少的。 （4）自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 （5）在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。因此在进入RUN工作方式时，必须用初始化脉冲M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否则因顺序功能图中没有活动步，系统将无法工作。 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 4.4 顺序功能图的编程方法 根据控制系统的顺序功能图设计梯形图的方法，称为顺序控制梯形图的编程方法。下面介绍三种编程方法。 起动、保持、停止电路的编程方法 以转换为中心的编程方法 使用STL指令的编程方法。 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 4.4.1 起动、保持、停止电路的编程方法 单序列结构的编程方法 选择序列结构的编程方法 并行序列结构的编程方法 仅有两步的闭环的处理 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 单序列结构的编程方法 下图是某小车运动的示意图、顺序功能图和用起动、保持和停止电路设计的梯形图。 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 选择序列结构的编程方法 如图所示是自动门控制系统的顺序功能图。 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 并行序列结构的编程方法 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 仅有两步的闭环的处理 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 4.4.2 以转换为中心的编程方法 单序列结构的编程方法 选择序列结构的编程方法 并行序列结构的编程方法 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 单序列结构的编程方法 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 选择序列结构的编程方法 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 并行序列结构的编程方法 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 4.4.3 步进梯形指令的编程方法 步进指令 单序列结构的编程方法 选择序列结构的编程方法 并行序列结构的编程方法 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 步进指令 许多PLC都有专门用于编制顺序控制程序的步进梯形指令及编程元件。 步进梯形指令简称为STL指令，FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。 步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。S0~S9用于初始步，S10~S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，用符号表示，没有常闭的STL触点。 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 单序列结构的编程方法 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 选择序列结构的编程方法 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 并行序列结构的编程方法 第四章 可编程控制器程序设计 清华大学出版社 机械手的控制 机械手将工件从A点向B点传送。