第讲嵌入式系统开发方法.ppt

* * 嵌入式系统及应用 嵌入式系统及应用 嵌入式系统及应用 (5) Embedded System Application 嵌入式系统及应用 嵌入式系统开发方法 嵌入式系统及应用 开发流程 选择硬件平台 选择软件平台 开发嵌入式应用 系统测试 测试通过 开发结束 Y N 嵌入式系统及应用 嵌入式系统开发流程 嵌入式系统及应用 硬件开发流程 嵌入式系统及应用 嵌入式Linux开发流程 电路设计 （第1版） BootLoader 内核移植 编译器移植 电路设计 （第2版） 电路设计 （第3版） 设备驱动程序开发 应用程序开发 嵌入式系统及应用 传统的程序开发 #includestdio.h void main(void) { printf(“hello,world!\n”); } 编写 编译 运行 调试 再运行 嵌入式系统及应用 Host与Target Linux服务器（Host） 客户机1 客户机2 客户机3 客户机4 交 换 机 开发板 （Target） 串口 是一个基于x86架构的计算机（Pentium4处理器、Athlon处理器等），即i386平台。 Target是目标平台，比如ARM、MIPS、SuperH、PowerPC等。 嵌入式系统及应用 嵌入式Linux开发模式 Linux JTAG CPU CORE BootLoader 内核 Flash Target Host 串口 网口 NFS模式 Root fs 嵌入式系统及应用 嵌入式Linux开发模式(2) Linux JTAG CPU CORE BootLoader 内核 RAMDISK Flash Target Host 串口 网口 Ramdisk模式 SDRAM 解开的RAMDISK 嵌入式系统及应用 嵌入式系统的软件开发 嵌入式操作系统 操作系统与应用软件的集成 软件的结构 嵌入式系统的软件设计需要考虑硬件的支持、操作系统的支持、程序的初始化和引导 嵌入式系统及应用 嵌入式系统软件的组成 初始化引导代码 BSP（Board Support Package） 嵌入式操作系统 设备驱动程序 文件系统 网络协议栈 GUI 应用软件 嵌入式系统及应用 交叉开发环境 开放源码 GNU工具链 商业 ARM Software Development Toolkit RealView Developer Suite IAR 嵌入式系统及应用 嵌入式系统软件开发过程 代码编程 交叉编译 交叉链接 调试 交叉函数库 C／汇编源程序 obj文件 系统映象文件 目标板 重定位和下载 开发，即代码编写 编译和链接 重定位和下载 调试 嵌入式系统及应用 无操作系统的嵌入式系统设计 1）前后台系统 action_1() action_2() …… action_n() 后台 Isr_1() Isr_2() Isr_3() 前台 时间 中断服务子程序 后台程序 执行代码 嵌入式系统及应用 前后台系统程序框架 main() { /* 硬件初始化 */ while(1) { action_1(); action_2(); … action_n(); } action_1(); { /*执行动作*/ } action_2(); { /*执行动作*/ } … action_n(); { /*执行动作*/ } Isr_1(); { /*中断1服务子程序*/ } Isr_2(); { /*中断2服务子程序*/ } … Isr_n(); { /*中断n服务子程序*/ } 嵌入式系统及应用 2）事件驱动系统 软件系统由中断服务程序实现 主程序：主要完成系统的初始化，如硬件的初始化，初始化完成后，执行低功耗指令进入省电模式。 中断服务程序：执行相关的处理，处理完成后，系统进入省电模式。 嵌入式系统及应用 事件驱动系统程序框架 main() { /* 系统初始化 */ while(1) enter_low_power(); } Isr_1() /*其中一个中断服务子程序 { /* 处理中断事件 */ } 嵌入式系统及应用 3）轮询服务系统 嵌入式处理器 外设1 外设2 外设n Time 1 Time 2 Time n 嵌入式系统及应用 轮询服务系统程序框架 main() { /* 系统初始化 */ while(1) { action_1(); /* 轮询事件1并处理事件 */ action_2(); /* 轮询事件2并处理事件 */ … action_n(); /* 轮询事件n并处理事件 */ } } 嵌入式系统及应用 轮询服务系统的缺点 处理器开销大 功耗高 实时性弱 嵌入式系统及应用 4