一、奥迪A8L_概况模块教案.ppt

* 功能描述：“部分制动2（~50%），危险警报灯，天窗/车窗关闭”，对应Audi Pre Sense前部第（ ）阶段 3 * 夜视系统的行人警告方式为“可视的红色方框报警及声音报警”的品牌是（ ）A A 奥迪 B 宝马 C 奔驰 D 雷克萨斯 * 最近几年，针对驾驶员辅助系统，进行了很多革新。 驾驶员辅助系统可以在不干涉司机操作时，提高司机驾车的舒适性和安全性。 驾驶员辅助系统的贡献体现在：尽管道路使用者在不断地增加，但是交通事故死亡人数却在下降。 许多驾驶员辅助系统就是提醒司机注意可能出现的危险，从而避免发生交通事故。 德国奥迪公司最新的驾驶员辅助系统“夜视辅助系统”，也是为了满足这方面的要求而设计的。 “夜视辅助系统”可以使得司机能在黑暗中及时识别出车辆前部区域的行人（如果没有夜视辅助系统，这个识别就会晚很多）。 这种提前识别，可以使得司机能及时避免危险情况。 即使尚未出现在车辆照明视野中的动物，也可在显示屏上识别出来。 夜视辅助系统相对于良好的照明来说，又是一个更大的进步，因为该系统在黑暗情况下，对车辆前部区域的感知更快且更准。 夜视辅助系统的感知区明显比远光灯更远。 夜视辅助系统采用热敏成像摄像头来实现其夜视功能，就是说可以将发热对象（比如人和动物）从其背景中提取出来。 上图就展示了司机在使用夜视辅助系统时的明显优点，给人印象是深刻的。通过风挡玻璃仅能勉强看见路上有行人，但是在夜视辅助系统 上却可以完全识别出来了（全身的）。 * 夜视辅助系统控制单元还要对热敏图象进一步分析。系统根据图象推测已识别出的行人的下一步运动方向。 为了预测本车下一步的运行轨迹，需要考虑到当前车速和偏摆率。 如果根据这两个预测而判断有碰撞危险，那么会想起一个声音警告信号，以便让司机能对这种情况做出反应。但是夜视辅助系统本身并不参与交 通。 * 夜视辅助系统通过灯开关模块上的一个单独的按钮来接通。 在天亮时，随时都可接通夜视辅助系统。在黑暗中，只有当灯开关位于“AUTO”位置或“近光灯”位置，才能接通夜视辅助系统。 接通夜视辅助系统 每次接通点火开关后，如果想使用夜视辅助系统，都必须将其再次接通。 在断开15号接线柱前所存储在车钥匙中的上次的系统状态，在这时是无法调用的。 一旦接通了夜视辅助系统，那么组合仪表显示屏上就会出现热敏图象。 先前显示的信息就简化成为组合仪表上方的一个符号了。 这些信息需要通过多功能方向盘上的的操作元件来再次调出。 关闭夜视辅助系统 在出现图示的信息后，如果在5秒钟内没有接通近光灯，那么夜视辅助 系统会自动关闭。出于安全考虑，在显示出夜视辅助系统的图象时， 如不接通近光灯，就不能行车。 462_014 Nachtsichtassistent: Bitte Abblendlicht einschalten! 462_015 再次操作该按钮就可以关闭夜视辅助系统。 在下面的两种情形时，夜视辅助系统会自动关闭并显示下图的信息： 1. 在光线不够亮（黄昏或黎明）或者黑暗中，未接通近光灯就试图或者 2. 在夜视辅助系统已经接通的情况下，未接通近光灯时光线就不够亮了 * 要想给人做上标记，那么人在夜视辅助系统的作用范围内与车辆就必须保持一定的距离。 这个距离不能超过约90m，不能低于约15m。 如果人与车辆距离超过了90 m，那么其图象就太小了，也就无法将其准确地判定成“人”。如果人与车辆距离低于15 m，那么其图象又过大了， 那么系统也无法将其准确地判定成“人”。 系统要想识别出人，需要满足下面的条件： . 车和行人都处于运动中。 . 人的比例要独特，彼此能明显区分出来 . 采用二维图象作为识别的基础。如果人相对于摄像头处于不利位置， 那么就会妨碍识别。 . 只对一个图象进行分析是不够的，必须实时对一系列连续图象分析才行 . 头部和四肢要是被遮住或挡住，那么就会妨碍识别（虽然还不至于完全不能识别）。 示例: . 戴着风帽或安全帽 . 打着雨伞 . 穿有隔热夹克（体热无法透出） 为了保证在组合仪表显示屏上总能获取高质量的图象，控制单元每隔2分钟就要校准一次温度。校准温度时，一个遮光物（快门）会被推至图象采集芯片前300 ms。在这300 ms的过程中，组合仪表显示屏上显示出的的连续画面会短时中断，司机仔细观察的话能感觉出连续画面短时发卡。 识别双轮车骑手和动物 a) 骑自行车的人 一般说来，夜视辅助系统可以识别骑自行车的人并做出标记。但是，由于骑车人的弓腰姿势以及腿部的周期性弯曲，所以标记不是一直都有。 b) 骑摩托车的人 夜视辅助系统开发目标不要求识别骑摩托车的人，因为该系统是针对本身有足够的车身照明度的交通参与者的。因此，热敏图象上不会为摩托车骑手做上标记的。 c) 动物 系统无