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第5章 粘性流体动力学基本方程组 5.1 粘性流体动力学基本方程 流体运动所遵循的规律是由物理学三大守恒定律规定的，即质量守恒定律，动量守恒定律和能量守恒定律。 。 。 。 。 。 。 。 。 连续方程是质量守恒定律在运动流体中的数学表达式。 。 。 的散度，它应等于微元体内单位时间单位体积所减少的质量： (5.1.1) 展开后得： (5.1.2) 连续方程表示单位时间内流人流出微元体的质量必与密度变化相平衡。 (5.1.3) (5.1.4) 对于不可压缩流，(5.1.2)式变为： 即 = 0 (5.1.5) 由张量分析的知识可知，是应变量张量的主对角线上三元素之和，恒为常数，表示微元体的体积变化率。 (5.1.5)表示总的体积变化率为零，与流体的不可压缩一致。 粘性流体的运动方程是动量守恒定律对于粘性流体运动规律的数学表述，可由牛顿第二定律推出。 。 来表示），它是作用在微元体上所有质量上的力，如重力；另一类为表面力（用来表示），它是作用在微元体界面上的力，如压力、摩擦力等。 (5.1.6) 其中微分符号 (5.1.7) 称为物质导数或随体导数，它所代表的是微团的某性质对时间的变化率。 是该微团的速度随时间的变化率，即加速度，亦即 (5.1.8) 从欧拉法的观点看，此式右端第一项由流动的非定常性引起，称为当地加速度；右端第二项由流场中速度分布的不均匀性引起，表示经时间后由于微团空间位置的变化而引起的速度的变化，称为迁移加速度。 (5.1.6)中的彻体力可表示成： (5.1.9) 在这里彻体力可以看成是已知的外力，而表面力则和流体速度场的变形情况有关。 。 。 (图5-1)。 (x，y，z)。 x轴的两个微元面上分别作用了如下的合应力(应力即单位面积上的作用力)：和 图 5-1 微元体的应力张量 这里的注足x表示x方向上的应力向量，则作用在垂直于x轴的微元面上的应力的合力为： (5.1.10) 同样可得作用在垂直于y轴和z轴的微元面上的应力的合力分别为： ， 于是可得作用于单位容积的表面力的合力向量为 (5.1.11) 式中，和都是向量，还可以把它们沿三个坐标方向分解，即分解为正应力和平行于各微元面的切应力。 x轴垂直的微元面上的应力可分解为（图5-1）： (5.1.12a) 同理有 (5.1.12b) (5.1.12c) 式中注足是这样规定的：正应力的注足代表应力的方向，切向力的第一个注足代表与切应力所在平面垂直的方向，第二个注足代表切应力的方向。 表示作用在与x轴垂直的平面上沿y向的切应力。 (5.1.12)可见，要完全描述微元体上应力需要九个标量。 (5.1.13) 容易证明这个张量是对称的，由式(5.1.11)，(5.1.12)和(5.1.13)可写出如下的单位容积的表面力公式。 x y方向分量 (5.1.14) z方向分量 将(5.1.14)式代入(5.1.6)式则得： (5.1.15) 此方程是牛顿第二定律的严格表述，没有任何假设。 (5.1.16) 代入(5.1.11)式，并运用张量分析中有关应力张量公式和应变变化公式，可得到： (5.1.17) 或 (5.1.18) 展开得： (5.1.19a) (5.1.19b) (5.1.19c