《第一章SMATCH系统介绍.docVIP

第一章SIMATIC H系统介绍 1.1 SIMATIC H系统发展的历史 1.1.1 H系统的定义 在现代工业的各个领域，要求拥有一种能够满足经济、环保、节能的高度自动化系统，同时，具有冗余及故障安全功能的可编程控制器是针对最高等级的控制需求。 H(高可靠性)系统，通过将发生中断的单元自动切换到备用单元的方法实现系统的不中断工作，H系统通过部件的冗余实现系统的高可靠性。 F（故障安全）系统，通过将发生中断的系统切换到安全状态（通常为停车）来避免造成对生命、环境和原材料的破坏。 FH或HF（故障安全和高可靠性）系统，通过将发生故障的通道关闭，保证系统无扰动运行。 S7-400H是西门子提供的最新冗余PLC。由于他是SIMATIC S7家族的一员，这意味S7-400H拥有所有SIMATIC S7具有的先进性。 1.1.2 SIMATIC H系统的发展 西门子SIMATIC H产品发展列表： 1986：S5-150H带串行数据传输。 1987：S5-150H带并行数据传输。 1990：S5-155H带CPU946R/947R。 1991：S5-115H带CPU942H。 1992：S5-155H新功能（支持2-OO-3数字和模拟输入）。 1994：S5-155H带CPU948R和新功能。 1997 四月：分离机架S5-155H。 九月：S5-155H Lite版本。 1998 一月：IM153-3连接S5-115H,155H和S7软冗余。 五月：S7软冗余。 七月： S7-400冗余电源。 十二月：带CPU417H的S7-400H系统Beta版发布。 1999 五月：带CPU417H的S7-400H系统全面发布。 2000 八月：H-CPU在S7-400F中使用。 十二月：带CPU414H的S7-400H系统全面发布。 2001 二月：Y-Link连接单通道DP-Slaves。 2003 一月：支持冗余DI/DO AI/AO模件。 2004新CPU 十二月：V4 CPU 414-4H/417-4H全面发布。 程序执行性能增加 CPU414-4H大约为原CPU的1.5倍 CPU417-4H大约为原CPU的2.5倍 更多的内存 CPU414-4H集成1.4MByte CPU417-4H集成20MByte 更高的稳定性 内存带有自动错误探查和修复（EDC） 同步电缆长度增加 以前500m 短距离同步模件最长10m 长距离同步模件最长10Km 2005 二月：在S7-400F系统中使用H-CPU V4。 1.2故障率的计算方法 系统发生故障的频率和时间的关系可以用浴盆曲线来表达，如图1-1所示。。 1.2.1浴盆曲线原理 图 1-1浴盆曲线 从该曲线可以看出，系统故障率在系统早期投用和晚期老化后的故障率较高，而在使用中间段时随机故障率相对恒定。 1.2.2故障率计算公式 C=在考虑的时间范围Δt内，发生故障的部件数 N=整个使用的部件数 Δt=考虑的时间范围 1.2.3平均无故障时间MTBF MTBF=1/λ 1.2.4可靠性计算公式 AS=MTBF/(MTBF+MDT) MDT=平均故障时间（或 MTTR=平均修复时间） 举例： MTBF=100h，MDT=0.5h-?A=99.5%! MTBF=1year，MDT=24h-?A=99.7% 因此，考虑系统的可靠性需同时考虑MTBF和MDT。 1.2.5如何增加系统的可靠性 从可靠性公式中可以看出，增加系统的可靠性可以从提高MTBF和MDT降低两个方面进行。 1.2.5.1增加系统的稳定性 增加稳定性，可从如下环节考虑： 设备生产商 使用高质量部件 使用具有更高标准的部件 预烧 抗过载保护 质量控制 冗余 工厂设计人员 网络结构 冗余安装 符合安装条件需要 在合适的环境条件下使用 工厂操作人员 维护 快速故障诊断 自动故障诊断和定位（自测试） 具有诊断功能 诊断工具的稳定性 训练有素的维护人员 快速修复 系统不停机情况下修复（在线修复） 修复工程容易 快速备件发送 训练有素的专业人员 1.2.5.2整个系统的MTBF 对于串行系统而言，系统故障发生率是各部件故障发生率之和，如图1-2所示。 举例： 图1-2串行系统的MTBF 可见部件越多MTBF时间越小。 SIMATIC H系统的平均无故障时间： CPU: 15年 IO 模件： 50年 平均修复时间:大约4小时，对于工厂设计通常10年进行一次大修，更换部件。 注： MTBF的计算方法没有一个确定的标准，各个产品生产商的计算方法不同。 1.2.5.3故障容错性比较 对于单机操作和冗余操作方式下的H系统故障容错性比较，如图1-3所示： 图 1-3a 图 1-3b 图 1-3c 以