管理學原理,自动控制理论.docVIP

讲座1 。管理学原理1.1 。一般概念自动控制理论（ TAU ）出现在19世纪下半年，首先是作为一个规制理论。蒸汽机的广泛使用，已经引起了需要的调整，也就是说，在特殊的机器上支持一致的操作的蒸汽机。这已经引起了研究，在该领域的技术对象。原来，不同的行动原则可以适用于不同性质的对象的管理，这一理论的结果和结论。目前，其影响的范围扩大到不同的系统，例如经济，社会等的动态分析因此，前称“自动控制理论”所取代更广泛的 - “自动控制理论”。管理的任何对象（对象的控制记DU ）有一个对他的影响，以实现所要求的条件或过程。由于OS可以作为平面电机，等管理的技术手段的帮助下，无需人工干预的设施被称为自动控制。操作系统和自动化控制系统的集合称为自动控制系统（ ACS ） 。其主要任务是维护自动控制的具体法律在一个或多个物理量的变化特征的操作系统的过程中，没有人的直接干预。这些值被称为控制变量。如果操作系统正在考虑烘箱，温度的控制变量是被改变的预定的程序，根据工艺要求。1.2 。管理的基本原则采取区分三个基本的管理原则：开环控制的原则，补偿原则，反馈的原则。1.2.1。开环控制的原则考虑ACS烘烤炉（图1） 。它的原理图显示了这个特定的ACS ，由特定的技术设备的操作的原理。可能是电动，液动等运动示意图该技术需要在烘箱温度的变化，对于一个给定的程序，在特定的情况下是必需的，以维持一个恒定的温度。对于这一点，我们需要一个的变阻器电压控制加热元件上NE 。的操作系统，它可以用来改变参数的控制过程中的一部分，被调用的对象（ UO ）的管体。这可能是变阻器阀瓣等。的一部分的运算放大器，它转换成可管理的大小她的大小成比例，方便用于在ACS ，称为传感元件（ SE ） 。物理值，在输出端的SE称为运算放大器的输出值。通常情况下，一个电信号（电流，电压）或机械运动。作为一个SE可用于热电偶，转速表，杠杆，电力桥梁，压力，应变，位置等。热电偶，在这种情况下产生的输出电压正比于温度在炉内供给的米监控SP 。在监管机构的输入体力值称为瓯输入值。操纵变量u （T） - 这个效果应用于RO对象的控制量，以维持所需的值。它是由控制单元（CU ） 。在CU的核心是致动器，其中可以使用电动马达或活塞，隔膜，螺线管等驱动装置（存储器）是一种装置，保持程序的变更控制动作，即形成一个时钟信号为Uo （t）的。在最简单的情况下，UO （T） =常数。存储器可以被提供作为一个独立单元，被集成在CU或不存在。随着内存可能是一个凸轮机构，磁带，摆时钟，设置的个人主页上，等CU存储器中的作用，并可以执行的人。然而，这是不自行火炮。在我们的例子中， CU是移动滑动变阻器，根据该程序，这是由凸轮轮廓的凸轮机构。的功能的方案，其中的元素被称为功能单元可被表示为代价的ACS 。这些单位是矩形，跟踪的变换函数的输入变量的输出（图2）表示的。这些值可以是相同的或不同的性质，例如，输入和输出电压或电压在输入速度和输出的机械运动，等。值f （t）的供给的第二输入端的电平，所述扰动。它反映了输出变量y （t）的环境的变化，负载等的影响在一般情况下，功能单元可以有多个输入和输出（图3） 。 U1， U2 ， ...， UN - 输入（控制）曝光; F1， F2， ...， FM - 干扰; Y1， Y2， ...， YK - 输出值。的原理操作的功能单元可以是不同的，所以功能框图不提供行动ACS的具体方式，只示出的路径和用于处理和信号转换的方法。信号 - 的信息相对应的物理量的概念的概念。其通过的方式表示的段的方向（图4） 。分支点的信号被称为节点。确定该信号仅通过形状的变化的一个物理量，它有没有质量，没有能量，所以不除以它的节点，以及沿着从节点中的所有路径是相同的信号，等于信号，该节点的一个部分。在加法器，减法 - 比较装置的信号进行求和。代价ACS烤箱可以描绘了一个功能图（图5） 。在这个方案中，开环控制的原则，其实质是，该计划是硬编码的内存管理，管理层不考虑干扰对工艺参数的影响。开放治理的原则进行操作的系统的实施例，时钟，磁带录音机，计算机等1.2.2 。赔偿原则如果令人不安的因素扭曲不可接受的限制产值，适用补偿原则（图6， KU - 纠偏装置） 。让YO - 根据该方案提供所需的输出量的价值。事实上，因为对输出的干扰寄存器f是Y 。 ε= YO - γ的值被称为偏离所需的值。如果你设法测量f的值，那么你可以调节控制作用U输入运算放大器求和信号CU成正比的的扰动f和补偿其效果与纠正措施。支付系统的例子：双金属摆小时，补偿绕组直流电机，等等。图6是一个电路图，东北热敏电阻Rt ，它的值取决于环境温度，调整网元上的电压波动。凭借的原则，补偿扰动的快速响应。这是政务公开的原则，更准确。缺点：不能以这