《第八章动能定理.docVIP

第八章? 动能定理 引言 　　应用动力学基本方程是解决运动变化与力之间的关系的基本方法，但在许多实际问题中，特别是研究运动过程较复杂的质点系问题时，要列出每一个质点的运动方程十分困难。动能定理建立了物体动能变化与受力所作的功之间的关系，应用动能定理解决动力学问题，淡化了具体的运动过程，使计算得到简化。 　　在物理中，质点的动能定理已作为重点内容进行了研究。在理论力学中，动能定理的基本意义与物理所讲的完全相同。为了避免重复，在本章，重点对动能定理的应用范围进行拓宽。 　 　 基本要求 ?? ?1、加深对功和动能概念的理解，掌握各种功和动能的求法， ??? 2、加深对动能定理的理解，掌握动能定理的应用。 ??? 3、了解功率和效率的概念。 第一节 力的功 ??一、功的概念 ?物体受力的作用后，其运动状态将发生改变，这种改变不仅与力的大小和方向有关，还与物体在力的作用下所走过的路程有关。功就是描述力在一段路程中对物体的积累效应，我们将（不变的）力Ｆ在物体运动方向上的投影与物体所走过的路程的乘积，称为力Ｆ在路程中对物体所作的功。即： ?在上式中，表示力F与运动方向的夹角，°时，力作正功；反之力做负功。可见，功是一个只有大小、正负而没有方向的量，是一个代数量。功的单位由力和路程的单位来确定，在国际单位制中，功的单位是焦耳（J），即： 焦耳＝牛顿米（） 若在变力Ｆ作用下物体沿曲线运动，则可将路程分成为无限多个小微段，并将视为直线，将该微段内的力Ｆ视为常力。力在此微段上所作的功称为元功，用表示。即 若求变力Ｆ在一段路程上所作的功，可对元功积分。即： ?? 　二、几种常见力的功 ?? 　1、重力的功 　　重力的功等于物体的重力与物体重心始末位置的高度差的乘积，即 　　可见，重力的功只与物体的始末位置有关，而与物体运动的具体路径无关。在应用上式时，物体由高向低运动，重力作正功；反之，重力作负功。 ???　 2、弹力的功 　　弹力的功等于弹簧初位置与末位置变形量的平方差与刚性系数乘积的一半，即 　　可见，弹力的功只与弹簧的始末位置有关，而与物体的具体运动轨迹无关。 ??? 　3、力矩的功 　　刚体在力矩Ｍ的作用下转动时，力矩所作的元功为： ? 　　当力矩为常量时，力矩对转动刚体所作的功等于力矩Ｍ与刚体转角的乘积。 　　显然，当力矩与刚体转向相同时，力矩作正功，反之作负功。 ??? 　三、合力的功 可以证明，在任意一段路程上，合力对物体所作的功，等于所有分力在同一段路程上所作的功的代数和。 例8-1　如图所示，高压开关主弹簧的刚性系数，弹黄原长，在合闸位置ＯＡ时，弹簧长度，在分闸位置ＯＢ时，弹簧长度，试求闸刀由合闸位置到分闸位置的过程中，弹力做作的功。 解：闸刀在ＯＡ位置（初位置）时，弹簧的变形量为： 闸刀在ＯＢ位置（末位置）时，弹簧的变形量为： 弹簧在由ＯＡ到ＯＢ的过程中，弹力所作的功为： 　　　　　　　　　　　　　　　 第二节 物体的动能 动能就是物体由于运动而具有的作功的能力。一切运动着的物体都具有动能。 ?一、质点的动能 ?由实际现象可知，物体的质量越大，运动速度越高，其作功的能力越强，即动能越大。因此，力学中把质点的质量与其运动速度平方的乘积的一半称为质点的动能，用Ｔ表示。即 动能是非负的标量，它与质点速度的方向无关，因此动能无方向性。动能的单位与功相同，也是焦耳。 二、质点系的动能 质点系的动能等于质点系内各质点的动能的代数和。即 刚体是一个不变质点系，其平动和转动时的动能的求法如下： 1、平动刚体的动能 由于平动刚体内各质点的速度都相同，设其都等于质心的速度，于是平动刚体的动能为： 2、转动刚体的动能 绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方的乘积的一半。即 第三节 动能定理 ?功是力在一段时间、一个过程中对物体的积累效应；而动能是物体在某一瞬时、某一状态下所具有的作功的能力。可以证明，在任意过程中，物体的动能的改变量，等于作用于物体上的所有力在该过程中对物体所作的功的总和。即 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　此即动能定理的基本含义。该式说明功是能量转化的度量，描述了物体在机械运动过程中，功与动能变化之间的关系。 动能定理是一个标量方程，只能解一个未知量。应用动能定理解题的一般步骤是： (1)选取研究对象，并画出其受力图。 (2)分析研究对象的运动。 (3)确定力学过程（即初位置和末位置），并分别计算物体在初位置和末位置的动能。 (4)计算所有力所作的功。 (5)应用动能定理列方程，求解未知量。 在应用动能定理时，应注意内力和约束反力是否作功的问题：对于质点系而言，各个质点既受外力也受内力。若质点系内各质点之间的距离是可