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管道流量单回路控制系统设计与调试 管道流量单回路控制系统设计与调试 控制目的 总体方案现代控制理论方法，实现计算机自动。并能够完成数据存储、动态显示、数据分析、报表打印等功能。 图2.1流量单回路控制系统方框图 2．PID控制规律 PID（Proportional Integral Derivative） 随着计算机技术的迅速发展，将PID控制数字化，在计算机控制系统中实施数字PID控制，已成为一个新的发展趋势。因此，PID控制是一种很重要、很实用的控制规律。 比例控制、积分控制和微分控制的组合称为比例加积分加微分控制。这种组合控制器综合了3种单独控制器各自的优点，其控制作用由下式定义 ??????????? 比例加积分加微分控制器的传递函数为 ?????? ??????????? PID控制在低频段主要起积分控制作用，改善系统的稳态性能；在中频段主要起微分控制作用，提高系统的动态性能。ＤＢＹＧ?， 基本误差：输出量程的0.5%上下。 4．电动调节阀：对控制回路流量进行调节，采用德国ＰＳ公司的PSL202型智能电动调节阀，无需伺服放大器，驱动电机采用高性能稀土磁性材料制造的同步电机，运行平稳，体积小，力矩大，抗堵转，控制精度高。输入控制信号４－２０ｍＡ及单相电源可控，连线简单，泄露量少。采用ＰＳ电子式直行程结构，４－２０ｍＡ阀位反馈信号。 5．变频器：三菱ＦＲ－Ｓ５２０变频器，４－２０ｍＡ控制信号，可对流量压力进行控制，优点体积小，功率小，功能强。可单相或三相供电，频率高达２００Ｈｚ 6．水泵：采用丹麦格兰富循环水泵。噪声低，寿命长，功耗小，２２０Ｖ供电。 4．2模块选择 1．牛顿７０００系列模块：由远程数据采集模块和组态软件组成，完全模拟工业环境，先进性与实用性并举，体积小，可靠性高，Ｄ／Ａ７０２４模块４路模拟输出，电流（４－２０ｍＡ）电压（１－５Ｖ）均可，Ａ／Ｄ７０１７模块８路模拟输入电压（１－５Ｖ），４８５／２３２转换模块７０５２，转换速度极高（３００－１１５ＫＨｚ）。 2．ＤＯ模块：ｎｕｄａｎ７０４３ 3．电磁阀：工作电压ＤＣ２４Ｖ 4．开关电源：ＤＣ２４Ｖ，最大电流２Ａ． 　 图5-1 工艺流程图 5．2 手动 自动 Ｕ（Ｋ）-ＩＯ0 6．1 图6-1 管道流量手动控制图 6．2 图6-2 管道流量自动控制图 6．3管道流量PID参数设定图，如图6-3所示： 图6-3 管道流量PID参数设定图 6．4管道流量实时曲线图，如图6-4所示： 图6-4 管道流量实时曲线图 6．5管道流量历史曲线图，如图6-5所示： 图6-5 管道流量历史曲线图 七、组态程序设计 由于PCT-III过程控制系统原由KINGVIEW组态软件控制且该设备的通信模块不支持MODBUS协议,所以在用InTouch作为监控软件时需要用OPCLINK应用程序作为桥梁使InTouch和KINGVIEW连接起来 InTouch并非与实验装置直接联系，而是通过KINGVIEW与实物连接，所以在InTouch标记名字典中项目名即为组态王中所对应项目的数据字典。 7.1标记名词典设计 标记名词典如表7-1所示： 图7-1标记名词典 标记名称 注释 类型 访问名 主题名 项目名 应用程序名 Flow 流量 I/O实型 AD AD AI2 MODBUS Valve1 阀位 I/O实型 AD AD AI5 MODBUS Pressure 压力 I/O实型 AD AD AI6 MODBUS Uk 开度 I/O实型 DA DA AO0 MODBUS VV1 电磁阀1 I/O离散 DO DO DO0 MODBUS VV2 电磁阀4 I/O离散 DO DO DO3 MODBUS DiscTag1 内存离散 DiscTag2 内