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引言三相全控桥式整流电路在工业领域获得广泛应用
引言 三相全控桥式整流电路在工业领域获得广泛应用。目前,我国高职院校的电力电子技术的课堂教学中,传统意义的讲解和表达方式不直观,理论的推导枯燥乏味,学生的学习兴趣不高,效果不理想。利用 MATLAB 的 Simulink 动态仿真,可以方便地改变电路参数,获得直观的波形,激发高职学生学习的兴趣,同时可以提高学生的建模能力和分析能力,使理论分析和动态仿真相辅相成, 达到提高学生能力素质的教学目的。1 、三相全控整流电路的原理 应用最为广泛的三相全控整流电路如图 1 所示, 共阴极组—阴极连接在一起的 3 个晶闸管编号为 VT1、VT3、VT5, 共阳极组 —阳极连接在一起的 3个晶闸管编号为 VT4、VT6、VT2。 当控制角 α=0°时,任意时刻共阳极组和共阴极组中各有 1 个晶闸管处于导通状态, 且不能为同 1 相器件。 对触发脉冲的要求:按 VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序,相位依次差 60°。 共阴极组 VT1、VT3、VT5的脉冲依次差 120°,共阳极组 VT4、VT6、VT2也依次差 120°。 同一相的上下两个桥臂, 即 VT1与 VT4,VT3与 VT6,VT5与 VT2,脉冲相差 180°。从相电压波形看, 共阴极组晶闸管导通时,ud1为相电压的正包络线; 共阳极组导通时,ud2为相电压的负包络线,ud=ud1-ud2是两者的差值,为线电压图在正半周的包络线直接从线电压波形看,ud为线电压中最大的一个, 因此 ud波形为线电压的包络线。α=0°时的波形如图 2 所示。三相全控整流电路的建模根据三相全控整流电路的电路图,在同步的 6脉冲发生器的 RLC 负载下,搭建了三相全控电路的仿真图,如图 3 所示。此电路脉冲采用同步的 6 脉冲发生器宽脉冲触发。 6 个晶闸管的触发脉冲要互差60°,移相控制角设置为 30°(仿真时可以灵活设置控制角), 使能端口的阶跃函数模块 Step 初始值为 1,在 0.04 / 6s 后变为 0,6 脉冲发生器模块设置频率为50Hz,脉宽为 90°,选择 ode23tb 算法,设置仿真结束时间为 0.06s。 主电路上的三相电源线电压有效值设置为 220姨3 ,频率为 50Hz,初相角为 0°。 仿真电路中最主要的模 块 三 相 桥 电 路 用 了Simpower Systems 库提供的 Universal Bridge 模块,该模块用的是晶闸管开关,参数设置如图 4 所示。桥臂个数选 3,缓冲电阻值设为 1e5,缓冲电容值设为 inf,即设置缓冲电路为纯电阻性电路。 电力电子开关选择晶闸管(Thysisters),内部电阻用默认的 1e-3Ω,内部电感为 0,正向电压为 0,测量参数为None,即不测量任何参数。3 仿真波形三相全控桥式整流电路的负载一般都有较大电感, 能确保电流连续, 每个晶闸管的导电角总是120°。 设置串联 RLC 负载参数 ,电阻 R=20Ω,电感L=0.01H,开始仿真 ,得到整流器的电流波形 、输出电压波形和电压平均值,如图 5 所示。进一步增大电感值,设置电感 L=0.1H,再仿真,得到整流器的电流波形、 输出电压波形和电压平均值,如图 6 所示。 对比电流波形可见,电感值增大使得负载电流变得平直,当电感足够大的时候,负载电流的波形变得近似为一条水平线, 体现了电感的平波作用。在图5的基础上基础上进一步减小电感值, 直到设置电感 L=0H,此时变成纯阻性负载,仿真得到整流器的电流波形、 输出电压波形和电压平均值如图 7 所示。 从图 7 可见电流波形与电压波形一致。4、电路仿真结果分析电源相电压 US为 220V,控制角 α 为 30°,代入(2)式中,可以求出计算值 Ud=445V。 从仿真波形观测到的整流电压平均值与计算值相一致, 验证了仿真的正确性。5 缓冲电路设计由仿真图可见,无论纯电阻负载,还是一般阻感负载,器件上存在较大 du/dt、di/dt,需要假设缓冲电路(吸收电路)保护电力电子器件,减小器件的开关损耗,同时抑制器件的内因过电压和过电流[3]。 基于此设计了一种充放电型 RDC 缓冲电路,如图 8 所示。图为缓冲电路 ,(b)图为波形电压和电流波形。 当 V 开通时,Cs 通过 Rs 向 V 放电,使 iC先上一个台阶,以后因有 Li,iC上升速度减慢,减小器件的开通损耗;V 关断时:负载电流通过 VDs 向 Cs 分流,减轻了 V 的负担,抑制了 du / dt 和过电压,减小关断损耗。 电路的参数往往是通过经验加实验来选取。6 结束语仿真结果表明, 电阻性负载时电压与电流波形相同,阻感性负载时,电流波形变得更加平缓;当电感值取值适当时,电流波接近直线,电感具有拼搏作用;针对器件上存在较大 du / dt,
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