发动机合装装配线维修保养3.pptxVIP

东风裕隆新松AGV维修保养教育训练培训师：刘文韬东风裕隆汽车有限公司2013年9月5日东风裕隆目 录东风裕隆四.电气维护及常见故障处理办法新松AGV电气维护工作，由日常点检及定期维护组成。 依照点检基准书周期为每日的点检项目，每天至少完成一次。主要工作为视检及试动。 定期维护主要是针对一些易损件的集中检查，检测或更换。 以下罗列一些日常点检中，比较重要的点检设备。1.同步对射光电传感器。 2.电池电压。3.弯道路径。4.AGV合装过程的姿态。5.充电时间。6.车体清洁。东风裕隆重点日常点检项目同步对射光电传感器日常点检 视检： 保全人员需对该设备的5S进 行审查。主要针对光电镜面是否有 认真清洁进行考核。 触检： 检查对射光电固定是否松动， 有无偏离标记区域。OKNG正常位置标识东风裕隆重点日常点检项目电池电压，充电时间日常点检 视检： 观察充电机工作状态，当AGV运行 至充电区域进行充电时，充电机第一时 间显示的数值会短暂停留1秒，该数值 则是充电机检测的电池反馈的当前电压。 检视该数值是否存在异常。 正常电压在充满状态下，电池电压 为53v-55v间。 正常一次合装作业结束，充电前反 馈电压为50v-53v间。 观察充电过程中耗时情况，正常情 况下，充电平均经过2个充电站工位能 正常完成一次4阶段充电且充电前及充 电结束电压在正常水平，则电池充电速 率正常。东风裕隆重点日常点检项目AGV弯道路径日常点检 视检： 检查对中指示箭 头，是否指向轨道区 域。 检查路径轮印区 域是否有杂物，赃物。 驱动轮路径从动轮路径AGV合装过程姿态日常点检 视检： 检查合装过程中， 治具平台的线性滑块， 在滑轨上的动作状态判 断姿态是否正常。 是否会前后往复频 繁晃动； 是否会在合装过程 中运动到极限。 对中指示箭头线性滑块东风裕隆常见故障处理办法新松AGV运行过程中，合装过程中的一些较多发的设备故障主要分4大类 ①.设备故障导致的路径异常。 故障现象：小车脱离磁导航轨道，停机报警。 ②.设备故障导致的合装段举升异常。 故障现象：小车在合装段，合装作业中，无法操作举升台举升或下降。 ③.设备故障导致的AGV任务执行异常或通讯异常。 故障现象：小车延误或错误时机进入底盘主线进行同步。停机报警。 ④.操作失误导致的设备故障。 故障现象：小车相撞或地标效验失败。综上所述每大类的故障现象基本一致，但可以根据出现故障现象的其他细节判断故障设备。 首先可以根据是否多台，多点发生故障或是单台，单点亦或是其他。初步判断是环境因素导致故障原因还是小车故障。 其后根据故障地段判断，现象细节判断具体故障设备，逐个检查。东风裕隆常见故障处理办法①.设备故障导致的路径异常 故障现象细节：16号节点处脱轨 故障分析：新松AGV环线布置中，左转 居多，仅一个右转弯道。长时间左转导 致小车两个驱动轮磨耗不一致。故对该 右转弯道AGV过弯后的姿态影响较为严 重。过弯后姿态较差，极易导致路径异 常的情况发生。 处理办法：根据发生故障的情况决定处 理对策。 若多台AGV发生该类故障，则采取将17 号节点前移8到10个毫米，观察小车情况，若不理想，将地标节点还原之后， 后移地标传感器2到3个毫米，观察小车情况，若不理想，可两者均做调整直 至理想状态。 若单台AGV发生该类故障，则仅对该台AGV的地标传感器进行调整，观察小　车情况若不理想，则进入轮径设置界面，（键盘SYS键→伺服轴参数→左轮伺　服轴）对左轮轮径参数调整，减少1个到2个（初始值为214），观察小车情况　，若不理想，可两者均做调整，直至理状态。 注：该处理办法只针对于因左转动作较多导致的左轮磨耗从而 轮径减小所导致的过弯后车体姿态不佳的情况。 已经移动25个毫米。17号节点地标传感器东风裕隆常见故障处理办法①.设备故障导致的路径异常 故障现象细节：其他弯道节点处脱轨。　　故障分析：新松AGV的地标节点采用和轨道相同的　　　磁性贴纸，长时间使用可能导致退磁，破损导致地　　标传感器对地标感应的触发敏感降低，起弯位置会　有变动。从而导致出弯时的车体姿态异常。　　处理办法：根据车体姿态偏移的方向相应的调整起　弯节点的位置初步调整，在对车体的的地标传感器　进行微调，直到车体出弯姿态较佳。　调整方法：移动地标和地标传感器目的是相同　　的，均是调整AGV入弯的时机，由于小车从动轮为　　万向轮，也是承重轮，在载重及自重作用下，难以　自由转动，故在出弯后，小车会有一段蛇行距离做　做姿态微调摆正从动轮，故在微调过程中，可能由　　于入弯时机不佳，导致行径过程中脱离轨道，停机　报警，所