发动机分装装配线维修保养2.pptxVIP

课时2：发动机分装装配线故障处理，排故流程课时时长：1小时30分。三、各类故障的排查流程AGV的控制回路 AGV行进动作是独立闭环控制的，由AGV的PLC（松下FP0系PLC）接受外界环境信息。处理后输出给运动控制器（单片机集成电路板），解析处理后输出模拟量给两块伺服控制器。放大、稳压后输出给轮电机。RS232串口通信电台下载平板位子信息反馈小车状态信息解析输出模拟量输出节点地标ID卡读卡器AGV主处理PLC伺服驱动器轮电机单片机读取地标卡号状态反馈报警代码磁轨道中心位置模拟量（±1.4A电流模拟量信号）磁导航开关车体信息的实时更变三、各类故障的排查流程AGV的故障判断流程故障现象判断： 根据故障位置，现象，和一些相关排查手段初 步判断是哪一块系统故障。故障要因排查： 根据故障机理，初步判定故障设备。确定要因， 做换件维修，或检修维修。未确定要因，根据控制 关联反查相关设备。故障要因确定： 排除故障，从新自动运行，确定无误后，确认是否为异常项目，易损件，是否需要列入点检项目。故障信息（报警信息，故障现象）判断故障信息其他现状的调查（故障地点，单一频发，多样频发，多点多样频发）排查可能导致故障设备故障要因未确定故障要因确定根据控制回路反查相关设备换件或维修三、各类故障的排查流程AGV的多发故障判断例举AGV故障报警AGV偏离轨道牵引销驱动器故障AGV通讯异常轮电机驱动器异常通过pingAGV的IP地址判断掉线设备由位置初步判断异常原因线下手动试动牵引销排查脱轨地段牵引销异常牵引销正常线内线外AGV掉线工控机掉线同地段不同车辆频发同车辆不同地段频发可能由于工控机余冗数据堆积导致占用率高可能由于牵引销轮盘机构故障可能由于平板挂扣处变形，导致牵引销无法到位可能由于外因使小车偏离轨道导致电机堵转过流。可能由于驱动电机本身或传动机械机构故障可能由于穿口通讯器故障可能由于磁轨道故障导致小车故障可能由于磁导航开关故障导致脱轨侧重排查AGV通讯电台侧重排查工控机软件运行情况侧重排查牵引销机构侧重排查搬运平板挂扣处侧重排查轮电机驱动机构侧重排查小车运行环境侧重排查磁轨道侧重排查磁道行开关三、各类故障的排查流程故障排查切记事项1 . 当发生突发故障，需对现场情况进行评估后果断决定是立即应急处理还是立即抢修。若抢修耗时超过1分钟，立即放弃抢修，考虑如何应急处理恢复生产。 . 线下维修，切记将小车下线到线外不与其他AGV路径干涉的地域经行维修。并确保AGV已经下线，其他AGV正常自动运行。 . 发动机分装AGV在对输送线经行维修时，不可使用工控电脑对输送线PLC程序进行监控，否则通讯端口被占用会导致输送线无法读取AGV的运行信息，无法完成正常的自动联动，将导致停线。 23四、常 见 故 障 处 理 办 法。AGV通讯异常故障 串口通讯电台故障：串口通讯故障会直接导致人机界面小车无法正常显示或不现实小车数据，通讯状态现实“红”（掉线）。故障排查： 通过 ping* 故障小车通讯的IP来确定是AGV通讯端掉线，还是工控机连接超时掉线。 通讯状态红灯，数据丢失。按Win+R键，输入Ping IP段 -t（例“ping 000.000.000.000 -t”）A.如通讯延时小于20ms。即表示AGV端通讯情况良好。B.如通讯延时大于20ms或overtime。即表示AGV端通讯断线。可能故障： 如属于情况A.可能由于工控机软件数据数据冗余，导致通讯软件异常，或工控机系统资源占用率高，导致延时过高。处理办法： 注销工控机，待软件全部自动启动后。打开Nport，观察是否所有AGV的IP在列表中都处于连接状态。 发现有未连接的AGV，根据备份文件信息，从新添加连接。再观察小车通讯是否恢复。 如属于情况B.可能由于AGV长时间工作导致串口通讯电台过热，使其工作不良。处理办法： 重启AGV，观察通讯电台的信号强度指示灯，及通讯状态闪烁是否正常。如不正常即换件维修。1#AGV2#AGV3#AGV4#AGV5#AGV6#AGV7#AGV添加连接四、常 见 故 障 处 理 办 法。AGV输送线下无法自动行进 导致AGV输送线下无法自动行进故障原因很多，基本故障现象基本相同，需要依照现场故障现象细节对故障原因经行区分。 以下针对不同的故障现象经行区分描述。AGV输送线下故障现象： ①.不同AGV输送线下同一地段频发路径异常导致驱动电机异常报警。 ②.同一AGV输送线下不同地段频发路径异常导致驱动电机异常报警。 ③.同一AGV输送线下同一地段偶发安全光电遮挡报警。 ④.不同AGV输送线下不同地段偶发牵引销未下降导致驱动电机异常报警。 ⑤.同一AGV输送线下不同地段偶发牵引销未下降导致驱动电机异常报警。 ⑥.不同AGV输送线入口处地段