机床坐标系及工件原点讲义.docVIP

机床坐标系与工件坐标系 精雕机的坐标系统 精雕机的坐标系统，包括坐标系、坐标原点和运动方向，对于操作者来说这些都是十分重要的概念。每一个操作者都必须对精雕机的坐标系统有一个完整且正确的理解，否则，操作时会发生危险。 坐标系 精雕机的坐标系采用左手直角笛卡尔坐标系(用左手的四指指向X轴的正方向，收拢四指90度时指尖指向Y轴正方向，此时大拇指指向的是Z轴正方向，这样的直角坐标系被称为左手直角笛卡尔坐标系)，其基本轴为X、Y、Z直角坐标，相对于每个坐标轴的旋转运动坐标为A、B、C，如图1-1所示： 图1-1 机床坐标系 扩展内容——JDPaint 的坐标系：分为世界坐标系和用户坐标系 世界坐标系：世界坐标系是系统默认的固定不变的坐标系，它不会随着绘图平面或者视图的变化而改变; 世界坐标系是唯一的，用户不能修改。 用户坐标系：用户坐标系是在某一绘图平面上建立的坐标系。一个绘图面对应一个用户坐标系，改变绘图平面则定义在该面上坐标系也随之变化。它是由用户定义的空间三维坐标系，用户坐标系可以根据用户绘制图形的需要而创建、修改或者删除。 图1-2 JDPaint三维坐标系 坐标轴及其运动方向 在精雕机的结构中，X、Z方向均为刀具运动，Y方向根据不同的机床型号，有的为刀具运动，有的为工件运动。无论是刀具运动还是工件运动，坐标运动指的都是刀具相对于静止的工件的运动。在精雕机中，X轴为左右方向；Y轴为前后方向；Z轴为上下方向。各个轴的正方向见图1-3。 图1-3 机床坐标轴及坐标方向 注意：精雕机X、Y轴运动的正方向与常见的加工设备相同，但Z轴正方向为相反方向。 坐标原点 （1）设备原点 每一台精雕机都有一个基准位置，称为设备原点或机床原点，是在制造机床时设置的一个机械位置。精雕机的机床原点设在各个轴负方向的最大位置处。 (2) 工件原点 编程人员在编制控制程序过程中，定义在工件上的几何基准点，称为工件原点，有时也称为程序原点。 在使用JDPaint软件输出刀具路径时指定的“输出原点”就是“工件原点”。 在进入EN3D6.0 或En3D7.0图形管理功能时，显示窗口内蓝色（EN3D7为绿色）矩形框的左下角为当前调入路径的工件原点。 二、工件原点 在刀具路径输出的过程中需要设置“输出原点”，如图2-1右下角部分。输出原点的坐标有四种方式设置：自定义坐标值、特征点、拾取二维点或三维点。在输出刀具路径过程中，最重要的概念就是“输出原点”。下面就输出原点的问题作一些详细说明。 图2-1输出加工程序对话框 （1）工件坐标系的“原点” 生成刀具路径的最终目的是控制刀具进行雕刻。而雕刻又是在毛坯材料上进行的，那么，如何把刀具路径准确的定位到毛坯材料上呢？这就需要在路径、机床和毛坯材料之间建立一种关系。这种关系是通过一个共同的参照点来建立的。这个参照点被称为“工件坐标系的原点”。 1）实际雕刻的对象是工件，工件在设计和雕刻过程中都存在定位问题；JDPaint 5.0软件是通过工件坐标系的原点来定位的。 2）工件坐标系就是以工件的装卡方向为坐标轴，以工件上的一点为原点建立的坐标系，如图2-2所示。 图2-2 工件原点 3）工件原点在设计并生成刀具路径过程中总是存在的，只是没有显示出来，如图2-3所示。 图2-3 工件原点在绘图坐标系的位置就是输出原点 4）在输出路径时，为了保证毛坯材料的正确装夹，一定要指定工件坐标系原点的位置，如图2-3所示。 5）在工件装卡之后，工件坐标系原点在工作台面上的位置，被称为起刀点。 （2）输出原点——定义工件坐标系的原点 提起原点就应该想到坐标系。原点亦即坐标系的0点。这里的坐标系是三维坐标系，也就是说在前面讲到的X、Y二维坐标系上加上一个垂直于屏幕方向并过原点的Z轴。定义刀具路径的原点，就是定义刀具路径的相对坐标系。一旦相对原点确定了，那么这个刀具路径在这个相对坐标系中的位置就确定了，如图2-4所示。 在路径输出时的对话框中有“加工范围”信息，如图2-1左上角，那么“加工范围”中的坐标值与输出原点有什么关系呢？二者既有区别又有联系： 区别：加工范围中显示的X、Y、Z三个方向的坐标值是刀具路径在绘图区的绝对坐标系中的坐标值，输出原点是相对坐标系的原点在绝对坐标系中的坐标值。 联系：通过定义刀具路径原点在绝对坐标系中的坐标来定义刀具路径原点的位置，如图2-5所示。 图2-4 输出原点 图2-5 加工范围坐标与输出原点的关系 例如：图2-6将输出原点的X、Y坐标定义为“路径左下角”，输出原点的Z坐标是 “0”点。 定义完后，可以发现X、Y处显示的坐标就是刀具路径的左下角的绝对坐标。雕刻深度等于输出原点Z的绝对坐标值减去刀具路径在“雕刻范围”中Z方向的最小坐