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精雕机结构特色 （讲义） 机械结构部分： 一．精雕机的机械结构可以分为以下几个部分： 以PMS-G为例，说明精雕机的结构。PMS-G整体结构图如图1-1所示： 图1-1 PMS-G结构图 由图1-1，可以看出：上述结构为基座式结构，在床体上安装左右立柱和横梁，运动导轨整体安装在床体和横梁的安装面上。把上述机床的结构分解为以下几个部分来进行学习。 1．三个坐标轴的结构：X、Y轴结构 Z轴结构 2．主轴电机的结构 3．底座部分的结构 4．润滑及冷却系统 5．外观结构 二．各结构的组成及各组件的选取 1．三个坐标轴的组成及各组件的选取 ①三个坐标轴的结构 a．X、Y轴结构 不管是什么型号的精雕机，他们在X、Y轴的运动机理上是一致的，由电机驱动传动系统进行相应轴，且在轴的两条导轨上运动。 精雕机X轴或Y轴的轴系结构图如图1-2所示。 b．Z轴结构 Z轴的轴系结构如图1-3所示。 从上述三个坐标轴的结构可以看出，各轴系的主要结构都包括驱动方式、传动系统、基础件几个部分组成。因此，下面就从上述结构进行讨论。 ②三坐标轴的组成部件的选取 a．驱动方式的选择 步进驱动 伺服驱动 驱动方式通常包括步进驱动和伺服驱动两种，分别是指用步进电机和伺服电机作为动力的输入装置。他们分别使用在不同场合，具有各自不同的特点。 1）步进电机 步进电机的工作原理：步进电机在结构上分为定子和转子两部分，现以图1-5所示的反应式三相步进电机为例加以说明。 定子上有六个磁极，每个磁极上绕有励磁绕组，每相对的两个磁极组成一相，分成A、B、C三相。转子无绕组，它是由带齿的铁心做成的。步进电机是按电磁吸引的原理进行工作的。当定子绕组按顺序轮流通电时，A、B、C三对磁极就依次产生磁场，并每次对转子的某一对齿产生电磁引力，将其吸引过来，而使转子一步步转动。每当转子某一对齿的中心线与定子磁极中心线对齐时，磁阻最小，转矩为零。如果控制线路不停地按一定方向切换定子绕组各相电流，转子便按一定方向不停地转动。步进电机每次转过的角度称为步距角。 为进一步了解步进电机的工作原理，以图1-6为例来说明其转动的整个过程，假设转子上有四个齿，相邻两齿间夹角（齿距角）为90°。当A相通电时，转子1、3齿被磁极A产生的电磁引力吸引过去，使1、3齿与A相磁极对齐。接着B相通电，A相断电，磁极B又把距它最近的一对齿2、4吸引过来，使转子按逆时针方向转动30°。然后C相通电，B相断电，转子又逆时针旋转30°，依次类推，定子按A→B→C→A顺序通电，转子就一步步地按逆时针方向转动，每步转30°。若改变通电顺序，按A→C→B→A使定子绕组通电，步进电机就按顺时针方向转动，同样每步转30°。这种控制方式叫三相单三拍方式，“单”是指每次只有一相绕组通电，“三拍”是指每三次换接为一个循环。由于每次只有一相绕组通电，在切换瞬间将失去自锁转矩，容易失步，另外，只有一相绕组通电，易在平衡位置附近产生振荡，稳定性不佳，故实际应用中不采用单三拍工作方式。 采用三相双三拍控制方式，即通电顺序按AB→BC→CA→AB（逆时针方向）或AC→CB→BA→AC（顺时针方向）进行，其步距角仍为30°。由于双三拍控制每次有二相绕组通电，而且切换时总保持一相绕组通电，所以工作比较稳定。如果按A→AB→B→BC→C→CA→A顺序通电，即首先A相通电，然后A相不断电，B相再通电，即A、B两相同时通电，接着A相断电而B相保持通电状态，然后再使B、C两相通电，依次类推，每切换一次，步进电机逆时针转过15°。如通电顺序改为A→AC→C→CB→B→BA→A，则步进电机以步距角15°顺时针旋转。这种控制方式为三相六拍，它比三相三拍控制方式步距角小一半，因而精度更高，且转换过程中始终保证有一个绕组通电，工作稳定，因此这种方式被大量采用。 步进电机的分类： 步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它多为两相和五相：两相步进角一般为1.8度，而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。步距角是每接受一个脉冲电机转过的角度1.8°，即表明该电机的需要走200步（200个脉冲）才能转360°（一圈）。它是衡量电机控制精度的指标，也在一定程度上反应出电机运动的平稳程度。 步距角和步进电机的相数、通电方式及电机转子齿数的关系如下： 式中