功大率半导体直接输出激光加工装备控制系统开发--本科毕业设计论文.doc

全日制学术型 硕士学位论文 论文题目： 作者姓名 指导教师 学科专业 所在学院 机械工程学院 提交日期 201年1月  浙江工业大学硕士学位论文 作者姓名：指导教师： 浙江工业大学机械工程学院 201年1月Dissertation Submitted to Zhejiang University of Technology for the Degree of Master Development of Control System for High Power Direct Output Semiconductor Laser Processing Equipment Candidate: Advisor: College of Mechanical Engineering Zhejiang University of Technology Nov 2013  浙江工业大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1保密，在_____年解密后适用本授权书。 2不保密。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 大功率半导体直接输出激光器由于其体积小、光电转化效率高、工作稳定性好等特点，近年来在材料加工方面得到了快速应用。随着激光加工技术、自动化技术的快速发展，人们对激光加工质量的要求越来越高，激光加工过程自动化装备的研制成为了各国的研究热点。国内半导体激光器的发展已经取得了巨大进展，但基于国产大功率半导体直接输出激光器的自动化加工装备及其控制系统的研究较少。本文以dsPIC30f6014数字信号处理器为核心开发了大功率半导体直接输出激光加工装备控制系统，研制了该系统的硬件控制电路，开发了该系统的控制软件，探索了PID控制算法与模糊控制算法在该系统的应用，并实现了闭环控制1）基于dsPIC30f6014为核心的控制系统硬件电路设计 模块化硬件电路主要包括：DSP主控模块A/D采样模块矩阵键盘输入与LCD输出显示模块步进电机送粉模块D/A转换输出模块控制面板接口板模块RS232通讯模块。 2）模块化控制软件 在硬件电路设计的基础之上，对系统软件进行了设计，通过子程序的调用实现所需的控制功能，子程序主要包括人机交流接口模块、数据的采集与滤波模块、数据处理模块、送粉模块、D/A驱动模块等3）控制算法 为了使控制系统获得更好的控制性能及精度，分别设计了PID和Fuzzy反馈控制算法。PID控制采用增量式控制算法，通过矩阵键盘设置PID控制参数实现在线调节， Fuzzy控制在线调试数字信号处理器 DEVELOPMENT OF CONTROL SYSTEM FOR HIGH POWER DIRECT OUTPUT SEMICONDUCTOR LASER PROCESSING EQUIPMENT ABSTRACT In recent years, high power direct output semiconductor lasers have obtained rapid application in material processing, due to their characteristics of small volume, high photoelectric conversion efficiency and excellent operation stability.With the