机械原理第四章 凸轮机构及其设计（参考）.pptVIP

二、按许用压力角 确定凸轮机构的基本尺寸 式中： 在点 （升程） 式中： 在点 （回程） 压力角计算的统一表达式： —凸轮运动规律 —凸轮基本尺寸 即： 在设计凸轮时，如何保证凸轮机构的最大压力角 小于或等于许用压力角 。 影响凸轮压力角变化的因素： 换一句话说： 在设计凸轮时，当从动件的运动规律 已经确定，凸轮机构的许用压力角 也已经确定，如何确定凸轮的基圆半径 和偏距 ，使凸轮机构的最大压力角 小于或等于许用压力角 。 这个表达式能否解决这样的命题？ 升程 回程 升程许用压力角： 回程许用压力角： 升程 回程 对于直动从动件盘形凸轮机构，为了改善其传力性能或减小凸轮尺寸，经常采用偏置凸轮机构。 偏置与推程时的相对瞬心P12位于凸轮轴心的同一侧。 凸轮逆时针转动时，从动件导路应偏置于凸轮轴心的右侧。 凸轮顺时针转动时，从动件导路应偏于凸轮轴心的左侧。 偏置方位确定： 从动件与凸轮的相对位置 三、按凸轮轮廓全部外凸条件确定凸轮基圆半径 平底从动件盘形凸轮轮廓的外凸条件： 平底从动件盘形凸轮的基圆半径 ： 四、滚子半径 的选择 1. 凸轮理论轮廓的内凹部分 工作轮廓曲率半径、理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间的关系为： 2. 凸轮理论轮廓的外凸部分 工作轮廓曲率半径、理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间的关系为： 不论选择多大的滚子，都能作出工作轮廓 可以作出凸轮的工作轮廓 能作出凸轮工作轮廓，但出现了“尖点”。 作出的工作轮廓出现了相交的包络线。即出现“失真”现象。 一般推荐： =3～5mm §4-5 空间凸轮机构简介 1. 圆柱凸轮机构 空间圆柱分度凸轮机构 2. 圆锥凸轮机构 3. 弧面凸轮机构 弧面分度凸轮机构 4. 球面凸轮机构 基圆 导路 偏心圆 ( ) ?1 ?2 基圆 从动件转轴的轨迹圆 从动件杆长 机架线 ( ) ?2 ?1 ?1 ?2 例1： 图示为滚子从动 件盘形凸轮机构。试 用图解法作出：1）凸 轮的基圆；2）图示位 置的压力角a、 位移s（?）和 凸轮转角?； 3）从动件 的升程 h （?max）和 凸轮的推 程运动 角?o。 ro w1 a s ? h ?o a) 例2：已知图示凸轮机构，在图上标出以下各项： 1）标出基圆半径ro；2)标出从动件从起始位置 上升位移s=20mm时凸轮的转角?；3）标出从动 件的升程h和推程运动角?o；4）标出图示位置的 压力角a。 w1 ro S =20mm ? ?o h a * * * 凸轮机构的优缺点： 只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现预期的运动规律；结构简单、紧凑、工作可靠。 凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。 优点： 缺点： §4-2 从动件运动规律及其选择 一、凸轮机构的运动循环及基本名词术语 凸轮基圆、基圆半径 偏距圆、偏距 从动件行程 从动件推程 从动件回程 推程运动角 回程运动角 从动件远(近)休程 远（近）休止角 从动件位移 基圆 偏距圆 理论廓线 实际廓线 二、从动件运动规律 等速运动规律 等加速等减速运动规律 余弦加速度（简谐）运动规律 正弦加速度（摆线）运动规律 3-4-5多项式运动规律 三、从动件运动规律的选择 在选择从动件的运动规律时，除要考虑刚性冲击与柔性冲击外，还应该考虑各种运动规律的速度幅值 、加速度幅值 及其影响加以分析和比较。 从动件动量 从动件惯性力 对于重载凸轮机构，应选择 值较小的运动规律； 对于高速凸轮机构，宜选择 值较小的运动规律。 若干种从动件运动规律特性比较 §4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮廓线 一、凸轮设计的基本问题 1、已知运动规律，设计凸轮 已知条件： 运动规律 几何尺寸(基圆半径r0，偏距圆半径e) 2、已知从动件行程h，设计凸轮 已知条件： 选定运动规律 几何尺寸(基圆半径r0，偏距圆半径e) 从动件行程h 求解： 求解： 二、凸轮设计的步骤 2、确定基圆、偏距圆 3、设计理论廓线 1、确定从动件运动规律 4、设计实际廓线 基圆 偏距圆 理论廓线 实际廓线 三、凸轮理论廓线设计的基本原理 反转法 s o 偏置尖顶（滚子）直动从动件盘形凸 轮廓线的设计 已知：从动件运动规律（如图示）， 基圆半径ro,滚子半径rr, 偏距e (导路偏 在转轴左侧）， 顺时针转动。求：满足 上