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- 2017-01-16 发布于北京
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1.6 系统的描述 2. 系统的框图描述 上述方程从数学角度来说代表了某些运算关系:相乘、微分、相加运算。将这些基本运算用一些理想部件符号表示出来并相互联接表征上述方程的运算关系,这样画出的图称为模拟框图,简称框图。基本部件单元有: 积分器: 加法器: 数乘器: 延时器: 1.6 系统的描述 系统模拟: 实际系统→方程→模拟框图 →实验室实现(模拟系统)→指导实际系统设计 例1:已知y”(t) + ay’(t)+ by(t) = f(t),画框图。 解:将方程写为 y”(t) = f(t) –ay’(t) –by(t) 1.6 系统的描述 例2:已知y”(t) + 3y’(t)+ 2y(t) = 4f’(t) + f(t),画框图。 解:该方程含f(t)的导数,可引入辅助函数画出框图。 设辅助函数x(t)满足 x”(t) + 3x’(t)+ 2x(t) = f(t) 可推导出 y(t) = 4x’(t) + x(t),它满足原方程。 例3:已知框图,写出系统的微分方程。 1.6 系统的描述 设辅助变量x(t)如图 x(t) x’(t) x”(t) x”(t) = f(t) – 2x’(t) –3x(t) ,即x”(t) + 2x’(t) + 3x(t) = f(t) y(t) = 4x’(t)+ 3x(t) 根据前面,逆过程,得 y”(t) + 2
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