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(2)动能定理反映了过程量与状态量动能的关系 讨论: (1)动能定理是牛顿第二定律的另一种积分形式 2、质点系动能定理 系统内有 个质点,作用于各质点的力作功分别为 ,各质点初动能 改变为 作用在质点系的力所作的功,等于质点系的动能增量 作用于系统的力由内力和外力,则 作用于质点系的外力和非保守内力所作的功,等于系统的机械能的增量。 3、质点系的功能原理 系统的内力有保守内力和非保守内力,则 前面讨论知 将质点动能定理写成 4、机械能守恒定律 若 则 5、能量守恒定律 一半径为 的四分之一圆弧垂直固定与地面上,质量为 的小物体从最高点 由静止下滑至 点处的速度为 ,求摩擦力所作的功 例题1、 * * 第三章 动量守恒定律和能量守恒定律 牛顿第二定律力与运动的 力作用于物体,维持一定的时间、空间,物体运动情况如何? 引言 力与物体运动的过程关系 牛顿第二定律的积分形式 瞬时关系式: 微分形式: 一、动量定律,动量守恒定律 1、质点的动量定律 牛顿第二定律的积分形式 由 设 动量: (方向: ) 冲量是力对时间的积累作用 力对时间的冲量 质点动量定律: 讨论: (1)牛顿第二定律的一种积分形式 (方向: ) 质点在 至 时间内,外力作用在质点上的冲量等于质点在同一时间内动量的增量。 (3)冲力,平均冲力 (2)直角坐标系中,定理分量式 量值大,变化快,作用时间短的变力 冲力: 平均冲力: 2、质点系动量定理 质点系,外力,内力 设 n 个质点组成的质点系,其中第 个质点受外力为 ,内力为 ,由第二定律得 几个概念 对所有质点求和 因内力成对出现,则 ;等式两边积分 可写成 质点系动量定律:作用于系统的合外力的冲量等于系统总动量的增量。 讨论: (1)系统的内力不能改变系统的总动量。定理中不出现系统的内力,因此研究某些力学问题甚为方便。 (2)质点系动量定律可写成 即作用于质点系的合外力(微分形式)等于质点系的总动量随时间的变化率。 或 3、质点系动量守恒定律: 若 则 (1)合外力为零或不受外力作用系统总动量保持不变。 动量守恒定律: 当系统合外力为零时,系统的总动量保持不变。 讨论: (2)合外力不为零,但合力在某方向分量为零,则系统在该方向上的动量守恒。 (3)系统的内力远大于外力,可忽略外力,系统动量可视为守恒。 取图示坐标系,则 例题1、质量为 ,速率为 的钢球,以与钢板法线呈 角的方向撞击钢板,并以相同的速率和角度弹回。设球与钢板碰撞时间为 ,求钢板受到的平均冲力。 解:由质点动量定律,得钢球 钢球平均冲力为 钢板受平均冲力为 本例题可以用矢量方法直接求得,图示矢量三角形,得 例题2、在光滑平面上一质量为 速度为 的物体,突然炸裂成质量为 和 两块物体。设 且 ,求 的速度 。 同样可用矢量方法直接求出(图示) 解: 分析:合外力为零,动量守恒。 取oxy坐标系,得分量式 解得 例题3、质量为 的人手中拿着一质量为 的物体。此人用与水平面成 角的速率 向前 跳去,当他到达最高点时,他将物体以相对于人为 的水平速率向后抛出,问由于抛出物体,他跳跃的距离增加了多少? 解: 分析在最高位置时,系统水平方向的动量守恒 以地面为参考系,取图示坐标 设人向后抛出物体后水平速率为 ,则(哪一式是正确的?) 则 例题4、系统内质量移动的问题(变质量问题) 飞行中喷出燃气等运动,由于质量的改变,牛顿第二定律不再适用,而质点系动量定理对这类问题的研究提供了方便 如柔软绳子落到桌面上,火箭 火箭的运动: 火箭是依 靠其内部燃烧室中产生的气体来获得向前的推力的。 设火箭在 时刻的质量为 ,速度为 时间内,有燃气 以相对火箭速度 喷出,速度增加到 设系统合外力为 ,则由动量定理得 时刻 时刻 其中 设火箭高空飞行时 则 选取 的方向为正向 式中 称为质量比 为起始时刻 火箭的质量 为时刻 火箭的质量 采用多级火箭,提高火箭速度 讨论: 设 火箭发射镜头摘录 四、功 在直角坐标系中 1、功 复习: 质点在变力作用下,沿曲线路径 (3)功是过程量:功总是和质点的某个运动过程相联系 功的性质 (1)功是力对空间的积累作用,是标量 (2)合力的功等于各分力的功的代数和 重力作功,只与运动物体起点、
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