本科学位论文_网络化控制系统最大允许延迟时间.docVIP

题 目 二〇一〇年月日 Control Engineering Practice 2003,(11):1301–1313 网络化控制系统最大允许延迟时间 Dong-Sung Kim, Young Sam Lee, Wook Hyun Kwon, Hong Seong Park 电气与计算机工程学院，控制信息系统实验室，首尔国立大学， San56-1，Shlrim-dong，Kwanak-ku，首尔151-742，韩国 电气和计算机工程系，江原国立大学，192-1，Hyoza 2-dong， Chuncheon，Kangwon-Do 200-701，韩国 收到2001年7月16日，接受2002年10月22日 摘　要: 本文提出了一种新的方法来获取网络控制系统调度的最大允许延迟时间。该方法利用线性矩阵不等式，可以提供一个比现有的方法更保守的时延。一个网络调度方法就是在通过该方法得到了延时的基础上提出的。一个网络的带宽分配给每个节点，每个传感器和控制器的采样周期是确定的。提出的方法可以处理三种类型的数据（周期信息、非周期信息和消息），保证实时传输周期性的和非周期性的数据，网络利用率和最小的非实时消息。 关键词: 网络控制系统，周期采样，神经网络预测 1 引言 在一个分布式控制系统中，反馈控制回路通过网络形成闭环。基于网络的分布式控制系统称为网络化控制系统（NC