第二章_图像获取.ppt

人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 下面咱们来上课，这门课程的题目是数字图像处理，这也是本科教学新开的一门课，也就是说你们是第一届上这门课，这是一门非常实用的课，在你今后的工作或是上研究生继续学习，如果涉及到从图像中提取信息，那肯定是要用到数字图像处理，后面我要讲到它的发展历程，已经是应用到了各个领域。那么在学习之前，先介绍一下我自己，现在在感知技术研究所。 * 眼睛（眼球） 屈光（4） 感光：视网膜 视觉的低级感知层次：看到了什么 可视波长范围400-760 获取外界物体的光学成像 视细胞将光图像转化为 神经纤维，将信息传入大脑 高级感知层次 分析和理解 * 是图像处理技术的基础，只是介绍基本概念 眼睛对光的感觉 对颜色的感觉 亮度和颜色是因人而异的 不同波长的光谱对应着不同颜色 纯度 * 色度学 最重要的原理 三基色原理 * 模拟 时间和幅度上连续的 数字 时间是离散的 幅度上需要量化 * 采样信号（模拟信号）幅度还是连续的 采样定理来解释 频谱有限的连续信号，采样频率大于最高频率的两倍，那么采样信号就能无失真地恢复成原来的信号，无失真就是无误差。 从采样到数字信号必然有误差，误差的大小是由量化的精度决定的。 * 模拟 时间和幅度上连续的 数字 时间是离散的 幅度上需要量化 * 模拟 时间和幅度上连续的 数字 时间是离散的 幅度上需要量化 * 模拟 时间和幅度上连续的 数字 时间是离散的 幅度上需要量化 * 模拟 时间和幅度上连续的 数字 时间是离散的 幅度上需要量化 * 模拟 时间和幅度上连续的 数字 时间是离散的 幅度上需要量化 * * * Digital Image Processing 数字图像处理 王伟 浙江工业大学感知技术研究所 * 第二章 图像获取 视觉系统的基本构造 低级感知层次 视网膜上的光学成像 神经活动电信息 大脑获取图像感知 高级感知层次 图像信息的分析和理解 （知之甚少，生理学、神经科学、生物物理和化学） 视网膜上的视觉接收器 视杆体，提供暗视，光灵敏度高 视锥体，提供明视，光亮度范围大 光度学和色度学的基本原理 光觉（亮度）：光的强弱 色觉（颜色）：光的波长 彩色（色彩）三要素：H S I 色度Hue： 颜色的类别 色饱和度Saturation：颜色的深浅程度 亮度Intensity：光刺激人眼所引起视觉的明暗程度 光度学和色度学的基本原理 三基色原理：格拉斯曼定律 所有颜色都可以由不同比例的相互独立的三基色混合得到 相加混色：由发光体发出的光相加而产生各种颜色，一般用于显示，三基色为红、绿、蓝。 相减混色：从白色光中减去（吸收）某些成分产生各种颜色，一般用于印刷，三基色为黄、品红、青。 光场的瞬时光亮度计量： 光度学和色度学的基本原理 代表像源的空间辐射能量分布 相对光效（视敏）函数， 即人视觉的光谱响应 任意波长光的视敏度与K(555)之比。 人眼对不同波长光所得到的亮度感觉是不同的。其中对555nm的光感觉到的亮度最大。 2100 lm 468 lm 光通量 光度学和色度学的基本原理 按人眼的光感觉来度量光的辐射功率。 单位：流明(lm) 它不仅与某一波长光的辐射功率有关，还与人眼对该波长光的视敏函数有关。 例如：40瓦的白炽灯 40瓦的日光灯 照度：照射在单位面积上的光通量，光源对物体辐射的的一种度量。 Lx - lm/m2 亮度：发光面的明亮程度，观察者对物体表面反射光强的度量。 每单位面积上的发光强度，cd/m2 光强（发光强度）：光源在单位立体角内发出的光通量，I=dF/dw 坎德拉cd - 流明/立体弧度 光度学：光强、亮度、照度 光度学和色度学的基本原理 信号的分类 图像信号分析基础 图像信号分析基础 数字量16位二进制PCM码表示，如1011011110101011 图像信号的采样定理： 图像信号分析基础 对一个频谱有限(|u|umax且|v|vmax)的图像信号f(t)进行采样，当采样频率满足 采样函数f(i,j)便能无失真地恢复为原来的连续信号f(x,y)。 umax 、vmax分别为信号在两个方向频域上的有效频谱的最高角频率；u、v分别为二维采样频率， us=2π/Tu，vs=2π/Tv ，实际上，常取Tu=Tv=T。 信号的量化： 图像信号分析基础 采样是空间离散化，而量化是幅