第四章直流电机的电力拖动.ppt

* A B X 2.过渡过程中电磁转矩变化规律 A X B 0 3.过渡过程中电枢电流变化规律 A X B 0 4.过渡过程时间的计算 当t→∞时，n=nL。实际上，当t=(3~4)TM， n≈nL，工程上认为系统进入稳态，所以只要已 知机电时间常数TM，就可求出整个过渡过程所 需的时间。但实际生产中，往往还需要求过渡 过程进行到某一阶段所需的时间，例如求A、B 之间任意一点x，转速nx为已知，则过渡过程时 间tx为： 4.4.2 起动过渡过程 起动过渡过程表达式： 1.串固定电阻的起动过渡过程特性 4.4.3能耗制动过渡过程 1.反抗性负载 能耗制动过渡过程解析式 2、拖动位能性恒转矩负载 能耗制动过渡过程解析式 D B 0 C 0 D D 0 D 4.4.4电压反接制动时的过渡过程 C E E B E C E D 拖动位能性恒转矩负载 例:一台他励直流电动机， ， ， ， 。 本章小结 电动机的起动方法有：直接起动、降压 起动、电枢串电阻起动。起动时应有足够大 的起动转矩，同时要限制起动电流，一般限 制在2IN左右。由于起动瞬间，反电势未建 立，使额定电压全部降在电枢电阻上，电枢 电流约为额定电流的10~20倍，易损坏电 机，故除小容量电动机外，一般不允许直接 起动。 本章小结 电动机的机械特性在Ⅰ、Ⅲ象限内为电 动状态，在Ⅱ、Ⅳ象限内为制动状态，制动 可用于迅速停车或位能性恒转矩负载匀速下 放。他励直流电动机电气制动有：能耗制 动、电压反接和转速反向的反接制动、回馈 制动。 本章小结 通过改变电动机的电气参数可改变转速 的方法称为电气调速。他励直流电动机电气 调速方法有：降低电枢电压的调速、电枢串 电阻的调速和减小主磁通的调速，其中降低 电枢电压和电枢串电阻的调速属于恒转矩调 速，减小磁通的调速属于恒功率调速。为合 理使用电动机，调速方式应与负载类型匹 配，恒转矩调速与恒转矩负载、恒功率调速 与恒功率负载是相互匹配的。 本章小结 由某个稳定状态变化到另一稳定状态的 过渡 过程可用动态特性n=?(t)、T=?(t)和 Ia=?(t)描述。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 反向电动状态 T F E O A’ D C A no TL -no -TL B (二)转速反向的反接制动 T 电动 机轴 n RT UN T Ra A n D C B n0 n 0 nA Ra+RT E 他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载运行，电枢回路串入电阻，将引起转速下降，串的电阻越大，转速下降越多。如果电阻大到一定程度，将使电动机的机械特性和负载的机械特性的交点出现在第 4 象限，如图所示，这时电动机接线未变，转速反向。是一种制动运行状态，称为倒拉反转制动运行。 倒拉反转制动运行常用于起重设备低速下放重物的场合。 在这种运行方式中，电动机的电磁转矩起了制动作用，限制了重物下降的速度。改变电阻的大小，即改变了机械特性的交点，使重物以不同的稳定速度下降。 三、回馈制动： (一)正向回馈制动：他励直流电动机拖动负载运行，电机将系统具有的动能反馈回电网，且电机仍为正向转动，称之为正向回馈制动。如图 nB T TL B A D O UN U’ n0 n’0 C T TL n n01 A nA U1 0 U2 n02 nC B C U2U1 降压调速时产生的回馈制动 增磁调速时产生的回馈制动 Φ1 n n01 nA A T TL 0 Φ2 n02 nC B C Φ1 Φ2 Φ1 B C 1.电车下坡 2.过渡回馈制动状态 nB T T’L TL E C B A D G F O UN U’’ U’ n0 n’’0 n’0 (二）反向回馈制动：他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载运行，采用电压反接制动，电机将系统具有的动能反馈回电网，电机为反向转动，称之为反向回馈制动。如图 他励直流电动机的四个象限上的运行 电动状态：特性在第一，三象限，其中第一象限是正向电动状态，第三象限是反向电动状态。 制动状态：特性在第二，四象限，其中第二象限是正向能耗，正向回馈制动，电压反接制动。第四象限是反向能耗，反向回馈制动，转速反向反接制动，处在反向电动