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中级智能机器人之一 套件入门 1.框架搭建 组建基本框架的积木件共两类，一是带通孔的主梁，二是扁梁。扁梁的厚度是主梁的二分之一。 搭建的各种结构举例： 认识齿轮 机器人套装里共有三种齿轮，12齿、36齿、60齿。如图所示： 可以看到，除了齿轮中心的十字孔以外，在36齿和60齿的齿轮上还有其它的孔。这些孔可以通过塞子、轴和主梁 进行配合。组建比如：曲柄连杆机构等等。 这个套装里有两种电机，一种是低速电机，有两个。一种是高速电机，有一个。如图示： 齿轮的作用是什么呢，两个字：变速。比如，我们想做个电动小车。最直接的方法就是用电机直接驱动车轮。 但是这样是不可行的，因为电机的转速太高，而且力量太小，根本带不动车轮。这个时候，我们就可以使用齿轮 做个减速装置，使车轮的转速降低，在车轮速度降低的同时，输出的力量也会变大。 小常识：同样的电机，在通过齿轮减速之后，得到的转速越低，输 你知道吗？ 减速比和输出力量的关系： 由于高速电机的转速很高，但是力量较小，所以，不管从转速上还是输出力量上来说，都无法直接驱动车轮。 所以，必须进行减速。最常见的就是齿轮减速。通过不同的齿轮组合，得到合适的输出转速。在转速降低的同时 力量会增大。输出的转速越低，输出的力量越大。反应到小车上就是小车的力量变大。 这个套装里有两种电机，一种是低速电机，有两个。一种是高速电机，有一个。如图示： 低速电机的输出转速很低，但是输出力量很大。它的内部已经包含减速齿轮组。所以，用低速电机搭建小车 可以直接驱动车轮，无需减速。用低速电机搭建的小车举例： 高速电机输出的转速很高，不能够直接驱动车轮，必须经过减速之后才能够驱动车轮。 减速比和输出力量的关系： 由于高速电机的转速很高，但是力量较小，所以，不管从转速上还是输出力量上来说，都无法直接驱动车轮。 所以，必须进行减速。最常见的就是齿轮减速。通过不同的齿轮组合，得到合适的输出转速。在转速降低的同时 力量会增大。输出的转速越低，输出的力量越大。反应到小车上就是小车的力量变大。 做个简单的小车 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * *