《精》第四章 力系的平衡.pptVIP

理论力学CAI 静力学 理论力学 CAI 静力学 空间力系的简化结果 力系的平衡 力系的平衡方程 静定和超静定 刚体系的平衡问题 考虑摩擦的平衡问题 力系的平衡方程 空间力系的平衡方程 平面力系的平衡方程 静力学研究的主要问题之一是建立力系的平衡条件，并应用它来确定被约束物体所受的未知约束力或平衡位置。 静力学解题的步骤 建立坐标系 确定研究对象 画对象受力图:主动力，约束力 未知数与方程个数的分析 列出合适的平衡方程（尽可能一个方程一个未知数） 求解方程 校核结果 【例】 空间力系平衡问题解题要点 空间任意力系有6个平衡方程，可解6个未知量。每个方程最好只包含一个未知量。 通过投影使力与坐标系任意一轴平行。 选矩轴时应尽量使较多未知力与矩轴平行或相交。 如果同时选用投影式与力矩式平衡方程，矩轴与投影轴之间应满足一定的关系，否则6个方程可能不互相独立。但在实际问题中，只要方程能解出新的未知量，一定是独立的。 平面力系平衡问题解题要点 平面任意力系有3个独立平衡方程，可解3个未知量。尽量使一个方程只含一个未知量。 解题时多使用力矩式平衡方程。 用矩方程时应尽量使矩心通过两未知力作用线交点。 坐标轴应尽量与较多的未知力垂直。 用二矩式平衡方程，两矩心的连线不能与力的投影轴垂直；用三矩式平衡方程，矩心不能共线。 利用三力平衡原理可从几何角度直观地求出未知力。 怎样校核结果 静力学解题的步骤 确定研究对象 确定问题性质：平面，抑或空间 建立坐标系：结合具体结构或机构，让力的投影简单 画对象受力图 未知数与方程个数的分析 列出合适的平衡方程（尽可能一个方程一个未知数） 求解方程 校核结果 怎样校核结果 检查量纲：表达式中各项量纲应与所求的物理量的量纲一致 检查物理上的合理性：观察参量变化时，所求物理量的变化的规律，从而从物理上判断是否合理 利用冗余方程校核：利用不同的投影轴以及矩心（轴）校核 利用特殊情况校核：令某些载荷为零，使结构只受最简单的载荷作用，题目要求的结果往往可以直接看出来。 力系的平衡 力系的平衡方程 静定和超静定 刚体系的平衡问题 考虑摩擦的平衡问题 力系的平衡 力系的平衡方程 静定和超静定 刚体系的平衡问题 考虑摩擦的平衡问题 静定和超静定 约束完全性的静力学判别法 静定和超静定 力系的平衡 力系的平衡方程 静定和超静定 刚体系的平衡问题 考虑摩擦的平衡问题 刚体系的平衡问题 刚体系的静定和超静定 刚体系平衡问题的解法 平面桁架 刚体系的平衡问题 刚体系的静定和超静定 刚体系平衡问题的解法 平面桁架 刚体系的平衡问题 刚体系的静定和超静定 刚体系平衡问题的解法 平面桁架 刚体系的平衡 刚体系是由刚体组成的系统 刚体系的平衡： 刚体系整体处于平衡状态 刚体系中每一个子系统均处于平衡状态 可合理地将系统分解为若干个子系统。如果对于这些子系统，问题是静定的，进行求解。 注意：在分解子系统时不要忘记子系统间的约束力 力系的平衡/刚体系平衡 [例] 力系的平衡/刚体系平衡 [解] 力系的平衡/刚体系平衡/解 力系的平衡/刚体系平衡/解 力系的平衡/刚体系平衡/解 力系的平衡/刚体系平衡/解 判断未知约束力的个数 首先以整体为对象进行分析 不拆开系统能求出某些约束力，以系统整体为研究对象 灵活选取子系统为研究对象 所选取子系统保证一个子系统有3个未知数 二力平衡公理（二力杆），三力平衡定理 寻找能够首先求解的量 列写平衡方程 尽可能1个方程解一个未知力；尽量减少联立平衡方程的数目 首先找出二力、三力作用的构件。 先整体再局部。选未知量最少的部件。 尽量一个方程一个未知数。 必要时也可解简单的联立方程。 有的时候不需要求出所有的未知约束力（例4.17）。 刚体系的平衡问题 刚体系的静定和超静定 刚体系平衡问题的解法 平面桁架 桁（héng）：梁上的横木 桁（háng）： 套在脚上或脖子上的一种刑具；浮桥 桁（hàng）：衣架 桁架：由一些短而直的刚杆彼此以端部连接(铆接、焊接或榫接)而成的几何形状不变的工程结构。 桁架的力学模型 简单平面桁架 构成 求杆件内力的方法 节点法 以节点为对象 2m个平衡方程 零杆 不共线的两杆节点上无载荷，两杆均为零杆 两杆共线的三杆节点上无载荷，第三根杆为零杆 两杆节点上有载荷，载荷与一杆共线，另一杆为零杆 力系的平衡/平面桁架/内力计算 例 力系的平衡/平面桁架/内力计算 [例] 图示一桁架 力系的平衡/平面桁架/内力计算 [解] 力系的平衡/平面桁架/内力计算/解 力系的平衡/平面桁架/内力计算/解 力系的平衡/平面桁架/内力计算/解 力系的平衡 力系的平衡方程 静定和超静定 刚体系的平衡问题 考虑摩擦的平衡问题 摩擦有弊也有利 摩擦学（tribology）:研究在