《精》第四章_摩擦.pptVIP

二 动滑动摩擦 鼓轮B重500N, 放在墙角里，如图。已知它与地面间的摩擦 系数0.25，墙面绝对光滑。R = 20cm r=10cm, 求平衡时重物A 的最大值。 研究整体 1,滚阻及其规律: 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。 F与FS形成力偶使前滚 出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体（理论力学中认定研究对象-轮为刚体），它们在力的作用下都会发生一些变形，如图： §4-4 滚动摩擦 此力系向A点简化 滚动摩阻力偶矩 滚动 摩擦定律也是个近似 关系式, 远远没有反映出滚动摩擦的复杂性, 由于有时与实际不符,该定律不如 滑动摩擦定律那样得到广泛应用. ① M 有个平衡范围 ;物体平衡时,滚阻力偶 矩M 随力偶（F , FS）矩的增大而增大; ④物体滚动时, 滚动力偶矩近似等于 . ② 滚动摩擦定律： , d 为滚动摩擦系数; ③ 与滚子半径无关; 滚动 摩阻的定义与计算 滚动摩擦系数 d 的说明： 根据力线平移定理，将FN和Mmax合成一个力， 从图中看出，d（滚阻系数）可看成在即将滚动时，法向约束力 离中心线的最远距离。所以，d 具有长度量纲。 ①有长度量纲，单位一般用mm,cm； ②与滚子和支承面的材料的硬度和 温度有关。 二. 滚动摩擦与滑动摩擦的对比 处于临界滚动状态， 轮心拉力为 处于临界滑动状态， 轮心拉力为 已知：拖车总重P，车轮半径 ，其它尺寸如图； 求：拉动拖车最小牵引力 （ 平行于斜坡）。 解： 1取整体 2取前、后轮 七个方程联立解得 * * 第四章 摩 擦 两个相互接触的物体产生相对运动或具有相对运动的趋势时，彼此在接触部位会产生一种阻碍对方相对运动的作用。这种现象称为摩擦，这种阻碍作用称为摩擦阻力。 两种基本形式： 滑动摩擦：相应的摩擦阻力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。 滚动摩擦：相应的摩擦阻力实际上是一种力偶，称之为滚动摩擦阻力偶，简称滚阻力偶。 1 定义：相接触物体，产生相对滑动趋势时, 其接触面 产生阻止物体相对运动的力叫静滑动摩擦力. 一. 静滑动摩擦力 §4-1 滑动摩擦 2 大小： 作用线沿接触面公切线 ，方向与滑动的趋势的方向相反。 F＝Fs 3最大静滑动摩擦力 在临界平衡状态时，静摩擦力达到最大值Fmax 0≤F≤Fmax Fmax＝f sFN 动滑动摩擦力 ：两接触物体之间相对滑动时，其接触面上产生阻碍对方滑动的阻力。 动摩擦力的方向与物体接触部位相对滑动的方向相反，大小与接触面之间的正压力成正比 f ：动滑动摩擦系数，它主要取决于物体接触表面的材料性质与物理状态（光滑程度、温度、湿度等等），与接触面积的大小无关 。 F ＝f FN 4.2. 摩擦角、自锁 1.全反力：约束力的合力。 2.摩擦角：物体处于临界平衡状态时，全反力和法线间的夹角。 3.摩擦锥 4.自锁 主动力合力 约束力合力 当物体所受主动力合力FQ作用线位于摩擦锥以内时，0≤?≤?m，无论主动力FQ的值增至多大，总有相应大小的反力FR与之平衡，使此物体恒处于平衡状态。 定义：若主动力的合力的作用线在摩擦角(锥)域内时，不论该合力的数值如何，物体总处于平衡状态，这种现象称为摩擦自锁 当 时，永远平衡 （即自锁） 自锁条件： 摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tana=fs , (该两种材料间静摩 擦系数) 自锁应用举例 a (a) (b) a 法线 a a j f (c) j f FA 锁身 锁舌 FR §4-3 带摩擦的平衡问题 仍为平衡问题,平衡方程照用,求解步骤与前面基本相同。 几个新特点 3 因 ，问题的解有时在一个范围内; 1 画受力图时，必须考虑摩擦力; 2 严格区分物体处于临界、非临界状态; 4 摩擦定律只规定了正压力与摩擦力的大小关系，没有规定摩擦力的方向，因此需要事先假设或判断摩擦力的方向. 作出下列各物体的受力图 ① P 最小维持平衡 ② P 最大维持平衡 状态受力图； 状态受力图 已知：a ，G ，fs , 求:物体静止时水平力Q的平衡范围。 （翻页请看动画） 解：①研究物块，先求