lpc项目实训供料搬运课程报告供料搬运组合单元控制系统--大学毕设论文.docVIP

电气与自动化工程学院综合训练评分表 综合训练题目： 项目 评分比例 平 时 表 现 30% 综合型项目答辩 0% 实 训 报 告 0% 总 成 绩 指导老师： 年 月 日 电气与自动化工程学院 《综合训练》 题目： 指导教师：起止日期： 目 录 第1章《工业自动化技术综合训练》任务书 1 1、训练目的 1 2、训练任务 1 3、训练内容与要求 1 4、训练报告要求 2 5、训练进度安排 2 6、训练考核办法 4 第2章 组合单元结构和工艺流程 5 2.1组合单元的结构 5 第3章 组合单元总体控制系统的设计 6 3.1 控制方案的设计 6 第4章 元器件选型 7 4.1 PLC选型 7 4.2 气缸 11 4.3传感器 12 4.4速度型伺服驱动器 12 第5章 编写程序流程及控制程序 14 5.1 流程图 14 5.2 符号表 16 5.3 主程序 17 第6章 程序的调试与结果 27 6.1调试过程 27 第7章 心得与体会 28 第9章 参考文献 29 第1章《工业自动化技术综合训练》任务书 题目：供料搬运组合单元控制系统 1、训练目的 该实训是以PLC和变频器控制系统应用和设计为主线，通过对具体控制系统设计总体方案的拟定，控制系统硬件电路的熟悉以及控制程序的编写，使学生综合运用PLC技术、变频技术、传感器技术、低压电气控制技术和组态控制技术等各方面知识，把多门专业课程有机地结合起来，进行一次全面的训练，从而培养学生综合技术能力和综合素质，为后续毕业设计奠定基础。 2、训练任务 本课题要求设计一个供料搬运组合单元控制系统，具体指标是： 将圆形工件放入到立式落料仓1和料仓2中,通过程序控制机械手使之可以在两个料仓之间进行来回移动，并可以自由取出料仓1或2当中的工件，抓取到的工件放置到平带传输中，传输线将工件向外输出，工件沿着平带传输线移动,移动中如被气动转向器分流工件,可由移动式机械手抓取重新放回到料仓1/2当中,未分流的工件可沿着传送线移动到下一个与该模块连接的站点。 3、训练内容与要求 （1）深入了解和分析供料搬动组合模型的工艺过程和控制要求编制（）输入输出分配表以及端子的接线图列出明细表。根据控制系统的功能要求，以PLC为控制核心，物料的自动供料与搬动的控制梯形图程序联机调试，使系统程序完善，控制过程正确。 讲授实践 2. 组合单元各组成部分控制、检测、调速基本应用 传输线的控制与调速； 气动机械手的控制； 旋转加工盘的控制； 工件的定位控制； 气动式转向器控制； 龙门式机械手的控制； 自动上料仓控制； 分拣传送线的控制； 三轴移动平台的控制； 工件夹具的控制； 传感器的安装与调试； 电磁阀的运行。 2 4 讲授、实践 3. PLC、变频器和低压电器元件的选型 PLC的选型及I/O点数确定； 变频器的选型、配置要点及参数设置； 低压电器元件的选择。 1 5 讲授、实践 4. 编写PLC控制流程及控制程序 控制流程的绘制； PLC控制程序的编写。 1 15 实践 教学内容概要 学时 教学方式 讲课 实验 实践 5. 控制系统的调试 调试流程编写； 控制线路的检查； 调试硬件电路； 调试软件程序。 1 10 6. 撰写训练报告 根据任务书和指导书要求，撰写电气控制工程综合训练报告。 1 8 讲授 7. 答辩 每个学生进行单独答辩，展示效果、回答问题。 6 讲授、实验 合 计 8 52 6、训练考核办法 考核从综合训练的平时表现、训练报告及答辩三个方面综合评定成绩。学习与训练过程中态度的认真性，专业知识综合应用的能力，画图软件应用的熟练程度，设计方案的正确性或合理性，图文的质量效果，动手能力，专业综合素养，是否具有独立分析解决问题的能力和创新精神等方面。 综合训练按满分为100分计，本课程的学生成绩由平时表现、答辩成绩和实训报告成绩三部分组成，其中平时表现占总成绩的30%，答辩成绩占总成绩的50%，实训报告成绩占20%。答辩成绩由演示结果和回答问题两部分成绩构成，平时成绩由考勤、基本实训项目的表现综合评定。 第2章 组合单元结构和工艺流程 2.1组合单元的结构 图1 第3章 组合单元总体控制系统的设计 3.1 控制方案的设计 这次任务主要是供料搬运组合单元的设计，采用伺服电机及步进电机来控制机械臂运动，直流电机控制上料，交流电动机控制机床爪，用传感器来检测物料是否到位，PLC控制电磁阀，再由电磁阀控制气阀，使得机