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- 2017-01-16 发布于湖北
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3.1.4 空间向量的正交 分解及其坐标表示 平面向量基本定理: 平面向量的正交分解及坐标表示 x y o 【温故知新】 问题: 我们知道,平面内的任意一个向量 都可以用两个不共线的向量 来表示(平面向量基本定理)。对于空间任意一个向量,有没有类似的结论呢? x y z O Q P 由此可知,如果 是空间两两垂直的向量,那么,对空间任一向量 ,存在一个有序实数组 {x,y,z}使得 我们称 为向量 在 上的分向量。 探究:在空间中,如果用任意三个不共面向量 代替两两垂直的向量 ,你能得出类似的 结论吗? 任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。 一、空间向量基本定理: 如果三个向量 不共面,那么对空间任一向量 ,存在一个唯一的有序实数组{x,y,z},使 都叫做基向量 (1)任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。 特别提示:对于基底{a,b,c},除了应知道a,b,c不共面, 还应明确: (2) 由于可视 为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以三个向量不共面,就隐含着它们都不是 。 (3)一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关联的不同概念。 1、已知向量{a,b,c}是空间的一个基底. 求证:向量a+b,a-b,c能构成空间的一个基底. 练习 二、空间直角坐标系 单位正交基底:如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,常用e1 , e2 , e3 表示 空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底 e1,e2,e3 ,以点O为原点,分别以e1,e2,e3的正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz 点O叫做原点,向量e1,e2,e3 都叫做坐标向量.通过每两个坐 标轴的平面叫做坐标平面。 x y z O e1 e2 e3 给定一个空间坐标系和向量 ,且设e1,e2,e3为坐标向量,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y, z)使 p = xe1+ye2+ze3 有序数组( x, y, z)叫做p在空间直角坐标系O--xyz中的坐标,记作.P=(x,y,z) 二、空间向量的直角坐标系 x y z O e1 e2 e3 例1 平行六面体中,点MC=2AM,A1N=2ND,设AB=a,AD=b,AA1=c,试用a,b,c表示MN. 分析:要用a,b,c表示 MN,只要结合图形,充 分运用空间向量加法 和数乘的运算律即可. A B C D A1 B1 D1 C1 M N 解: A B C D A1 B1 D1 C1 M N 连AN, 则MN=MA+AN MA=- AC =- (a+b) 1 3 1 3 AN=AD+DN=AD-ND = (2 b + c ) 1 3 = (- a + b + c ) 1 3 ∴MN= MA+AN 例1 平行六面体中,点MC=2AM,A1N=2ND,设AB=a,AD=b,AA1=c,试用a,b,c表示MN. B O A C P N M Q 例2、已知空间四边形OABC,其对角线为OB,AC,M,N,分别是对边OA,BC的中点,点P,Q是线段MN三等分点,用基向量OA,OB,OC表示向量OP,OQ. 练习1 .空间四边形OABC中,OA=a,OB=b,OC=c 点M在OA上,且OM=2MA,N为BC的中点,则 MN=( ). O A B C M N (A) a - b + c 1 2 2 3 1 2 (B)- a + b + c 1 2 2 3 1 2 (C) a + b - c 1 2 2 3 1 2 (D) a + b - c 1 2 2 3 2 3
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