《精》机床电气控制技术_第五章.pptVIP

数控机床电气电气组成结构框图 第一节 数控车床电气控制线路 CK6030数控车床机械性能指标 CK6030数控车床电气性能指标 当P1(1)=0时 D1=ZCW D3=ZCCWD2=XCW D4=XCCW CW—电动机正转（负脉冲） CCW—电动机反转脉冲（负脉冲） 当P3口 CW—电动机正转（负脉冲） CCW—电动机反转脉冲（负脉冲） 步进驱动与主轴电机的控制接口信号步进驱动与主轴电机的控制接口信号端(JM)功能如下： YCLK——Y轴电机脉冲信号；ZCLK——Z轴电机脉冲信号； YDIR——Y轴电机方向信号；zDIR——Z轴电机方向信号； xCLK——X轴电机脉冲信号；wCLK——W轴电机脉冲信号； XDIR——X轴电机方向信号；wDIR——W轴电机方向信号 开关输出接口 02——M04指令，主轴反转信号； 03——M12指令，输出信号，M13指令，断开该信号； 04——M41指令，输出信号，M42指令，断开该信号； 05——M08指令，断开信号，延时，然后输出信号，延时0．5s，再断开该信号； 06——M09指令，断开信号，延时，然后输出信号，延时0．5S，再断开该信号； 07——M06指令，输出信号，等待102信号，再断开该信号； 08——M11指令，输出信号，等待103信号，M10指令，断开该信号，等待103无效，该指令完成 1)主轴电机SA：按下后KA。通电，KM。接通，变频器通电。SB3按下，主轴变频器断电。主轴电机的速度、正反转等由变频器控制，变频器由数控铣床系统控制。 2)步进电机数控控制X、Y、Z三轴的步进电机接口如图所示。，数控系统输出信号为低电平有效，而步进驱动输入为高、低电平都可以，因此，数控系统输出信号可接步进驱动的对应信号的负端，正端统一与系统的+5V端相连，其余信号一一对应相连。 * 第五章 数控电气控制线路 一、数控车床的主要工作情况。 1、主轴传动为一级传动，采用变频器实现主轴无级调速。 2、进给移动采用滚珠丝杆，传动效率高，摩擦小。 3、进给采用步进电机，运动由NC装置实现信号控制。 4、刀架能自动转位，有步进、直流、异步电动机，由NC装置实现信号控制 1、主轴转速（rpm）：120-2000 2、主电机功率（kw）：1.5 3、最小设定单位（mm）：Z 0.01/ X 0.005 4、回转刀架工位数：8 机床外形尺寸(mm):1700×825×1440  1、主轴转速（rpm）：120-2000 2、主电机功率（kw）：1.5 3、最小设定单位（mm）：Z 0.01/ X 0.005 4、回转刀架工位数：8 机床外形尺寸(mm):1700×825×1440  当P1(2)=1时D1=ZCP D3=ZDIRD2=XCP D4=XDIR DIR—高电平正转，低电平反转 CP—每一个脉冲对应步进电机一步 当P1(2)=1时D1=ZCP D3=ZDIRD2=XCP D4=XDIR DIR—高电平正转，低电平反转 CP—每一个脉冲对应步进电机一步 首先将单相或三相交流电源通过整流器并经电容滤波后，形成幅值基本固定的直流电压加在逆变器上，利用逆变器功率元件的通断控制，使逆变器输出端获得一定形状的矩形脉冲波形。在这里，通过改变矩形脉冲的宽度控制其电压幅值；通过改变调制周期控制其输出频率，从而在逆变器上同时进行输出电压和频率的控制，最终满足变频调速对 协调控制的要求。 数控铣床的电气控制 一、数控铣床的主要工作情况： 经济型数控铣床是三轴联动，步进进给，主轴为无级调速，有冷却控制。步进电机驱动的脉冲当量为0.01mm。