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FX2系列的基本指令2
* * 多重输出指令(MPS,MRD。MPP) 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 MPS 进栈 进栈 元件:无 1 MRD 读栈 读栈 1 MPP 出栈 出栈 1 指令说明 (1)在可编程控制器中有11个存储器,它们用来存储运算的中间结果,被称为栈存储器。 (2)使用一次MPS指令,便将此刻的运算结果送入堆栈的第一层,而将原存在的第一层的数据移到堆栈的下一层。 (3)使用MPP指令,各数据按顺序向上移动,最上层的数据被读出,同时该数据就从堆栈内消失。 (4)MRD指令用来读出最上层的最新数据,此时堆栈内的数据不移动 (5)MPS、MRD、MPP指令都是不带软元件的指令。 (6)MPS和MPP必须成对使用,而且连续使用应少于11次。 编 程 举 例 一层堆栈的编程举例如下图 二层堆栈编程举例,见下图 一层堆栈,并用ANB、ORB指令 主控及主控复位指令(MC、MCR) 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 MC主控 公共串联触点的连接 元件:Y、M(除特M) 3 MCR主控复位 公共串联接点的清除 N:嵌套级数 2 指令说明(1)输入接通时执行MC与MCR之间的指令。输入断开时,成为如下形式:保持当前状态的元件:积算定时器,计数器,及用SET/RST指令驱动的元件。 (2)MC指令后,母线移至MC触点之后,返回键必须用MCR。 (3)使用不同的Y、M元件号,可多次使用MC指令,但是若用同一软元件号就与OUT指令一样成为双线圈输出。 (4)在MC指令内再使用MC指令时,嵌套级N的编号就顺次增大。 编 程 举 例 主控指令无嵌套级的编程 在没有嵌套结构时,通用N0编程。N0的使用次数没有限制。有嵌套结构时,嵌套级N的地址号增大,即N0,N1,N2……N7。 主控触点嵌套实例 级N0: X000为ON时,母线②被激活 级N1: X000、X002皆为ON时,母线③被激活 级N2: X000、X002、X004皆为ON时,母线④被激活 级N1: 执行MCR N2,母线返回到③状态 级N0: 执行MCR N1,母线返回到②状态 初始状态: 执行MCR N0,母线返回到最初的①状态。可见Y005的ON/OFF仅仅取决于X010的ON/OFF,而与X000、X002、X004无关。 置位与复位指令(SET、RST) 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 SET 置位 元件自保持ON 元件:Y、M、S Y、M:1 S、特M:2 RST 复位 清除动作保持 寄存器清零 元件:Y、M、S、T、C、D、V、Z T、C:2 D、V、Z、特D:3 指令说明 (1)XO—接通,即使再变成断开,YO也保持接通 (2)对同一元件可以多次使用SET,RST指令,顺序可任意,但在最后执行的一条才有效 (3)要使数据寄存器D、变址寄存器V,Z的内容清零,也可用RST指令 (4)积算定时器当前值的复位和触点复位也可使用RST指令。 编 程 举 例 置位与复位指令的应用与时序关系图 脉冲输出指令(PLS、PLF) 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 PLS 脉冲 上升沿微分输出 元件:Y、M(除了特M) 2 PLF下沿脉冲 下降沿微分输出 元件:Y、M(除了特M) 2 指令说明 (1)使用PLS指令元件Y。M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作(置1) (2)使用PLF指令,元件Y,M仅在驱动输入断开后的一个周期内动作 *
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