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PIC16C5X单片机应用与设计
PIC16C5X硬件结构
第一节 PIC16C5X主要功能特点
· 采用精简指令集(RISC),仅33条指令。指令字长12位,全部指令都是单字节指令。除涉及PC值改变的指令外(如跳转指令等),其余指令都是单周期指令。· 工作频率为DC~20MHZ。· 系统为哈佛结构。数据总线和指令总线各自独立分开,数据总线宽度为8位,指令总线宽度为12位。· 内部程序存储器(ROM)从384~2K字节不等。内部寄存器组(RAM)有25~72个。· 7个特殊功能寄存器。· 2级子程序堆栈。· 工作电源???? - 商用级:2.5V~6.25V???? - 工业级:2.5V~6.25V???? - 军工级:2.5V~6.0V· 内部自振式看门狗(WDT)· 低功耗模式(Sleep),耗电小于10uA。· 内部复位电路· 内带一个8位定时器/计数器(RTCC)· 具备保密位。保密熔丝可在程序烧写时选择将其熔断,则程序不能被读出拷贝。· 提供四种可选振荡方式???? - 低成本的阻容(RC)振荡-RC???? - 标准晶体/ 陶瓷振荡-XT???? - 高速晶体/ 陶瓷振荡-HS???? - 低功耗,低频晶体振荡─LP· 12~20根双向可独立编程I/O口。每根I/O口都可由程序来编程决定其输入/输出方向。· 低功耗???? 2mA @5V,4MHz???? 15uA @3V,32KHz???? 3uA 低功耗模式 @3V,0°C~70°C
第二节 PIC16C5X型号介绍及引脚介绍
PIC16C5X有五种型号,见下表:
PIC16C5X管脚图如下:
图 1.1 PIC16C5X 管脚图
表 1.2描述了各引脚的功能:
注:RTCC设置成内部定时器时(由程序设定),这时应将RTCC端接VSS或VDD,以避免干扰。采用RC振荡时,OSC2端输出一OSC1的4分频信号。
第三节 PIC16C5X 内部结构
PIC16C5X在一个芯片上集成了一个8位算术逻辑单元ALU和工作寄存器(W);384~2K的12位程序存储器(ROM);32~80个8位数据寄存器(RAM);12~20个I/ O口端;8位计数器及预分频器;时钟、复位、及看门狗计数器等。内部结构如图1.2所示:
图 1.2 PIC16C5X 内部结构
????从图中可以看到,PIC16C5X有个特点,就是把数据存储器RAM当作寄存器来寻址使用以方便编程。寄存器组按功能分成二部分,即特殊寄存器组和通用寄存器组。特殊寄存器组包括实时时钟计数器RTCC,程序计数器PC,状态寄存器Status,I/O口寄存器以及存储体选择寄存器FSR。这些寄存器稍后我们还要详细论述。????PIC总线结构采取数据线(8位)和指令线(12位)独立分离的哈佛(Harvard)结构。这样可使单片机的指令速度得到提高。当一条指令在ALU中执行时,下一条指令已经被取出放到指令寄存器等待执行了。算术逻辑单元ALU和工作寄存器(W)承担算术逻辑操作任务。 ????PIC16C5X提供二级堆栈(Stack),所以子程序调用只有二层。使用时一定要注意这点,否则程序运行将失去控制。
第四节 程序存储器及堆栈
PIC16C5X内部有384~2K的只读程序存贮器,下面论述其结构和堆栈。
§1.4.1 程序存储器结构????PIC16C5X程序存储器结构如图1.3所示:
图 1.2 PIC16C5X 内部结构
????
????从上图可看出,PIC程序存储器采用分页结构,每页长0.5K。因此对于PIC16C52程序存储器在1页之内,而对于PIC16C54和PIC15C55程序存储器容量为1页,PIC16C56和PIC16C57 的容量则分别为2页和4页。页面地址由状态寄存器f3的第5位和第6位(PA0、PA1)确定。程序转移时,在本页内可直接进行;在需跨页跳转时(GOTO、CALL指令),则必须根据将要跳转去的页面,把f3中的PA0、PA1位置成相应的值。具体请参考f3寄存器描述及§2.7.2 程序设计基础的程序技巧例子。§1.4.2 堆栈
????PIC16C5X设有二层堆栈,堆栈1和堆栈2,供子程序调用。涉及堆栈操作的指令有二条。
????1、CALL--在主程序中第一次执行CALL指令时,将PC值加1后推入堆栈1,堆栈1 原有的内容则被推入堆栈2中。这时子程序中还可再做一次子程序嵌套,即再执行一次 CALL指令。如果子程序调用多于二层时,堆栈中只存放最近的二个返回地址。????当执行一条CALL指令时,状态寄存器f3中的将页面寻址位PA1、PA0将被置入到PC的最高二位(第11位和第10位),而PC的第9位总是被置为0,如图1.3所示。所以这时PC 值将是
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