基于单片理的步进电机的正反转程思路报告书117975545.docVIP

电机控制课程设计报告书 题 目 目 录目 录 1 摘 要 1 1.概 述 2 1.1课程设计的任务和要求 2 1.2设计思路框架 3 1.3设计方案的模块解释 3 2.系统硬件设计 3 2.1单片机最小系统原理介绍 3 2.1.1 AT89C51的工作原理 4 2.1.2复位电路的工作原理 7 2.1.3晶振电路的工作原理 8 2.2电机驱动电路原理介绍 9 3.系统软件设计 10 3.1系统流程图 10 3.2系统程序分析 11 4.调试过程与结果 19 5.总结与体会 20 6.参考资料 21 7.附 录 22 摘 要 介绍了步进电机正反转控制原理及其接口驱动控制电路,编制了基于MCS-51单片机的步进电机正反转控制的子程序,并应用wave软件进行了仿真,可以利用软件实现环行脉冲分配,实现程序较简单,同时还可以节省硬件投资,从提高控制系统运行的可靠性角度,讨论了实际应用的软件抗干扰技术关键词单片机;步进电机;正反转控制1.概 述1.1课程设计的任务和要求电机控制课程设计是考察学生利用所学过的电机控制专业知识,进行综合的电机控制系统设计并最终完成实际系统连接,能够使学生对电气与自动化的专业知识进行综合应用,培养学生的创新能力和