实训方案2电动机单向启动、停止的控制教学导航能力目标1.学会IO.docVIP

实训方案2：电动机单向启动、停止的控制 教学导航 能力目标 ????????1.学会I/O口分配表的设置????????2.掌握绘制PLC硬件接线图的方法并正确接线????????3、学会编程软件的基本操作，掌握用户程序的输入和编辑方法 知识目标 ????????1.理解输入/输出指令、与指令、或指令的含义????????2.熟悉基本指令的应用????????3.了解PLC控制系统的设计方法 知识分布 ????????基本位操作指令： ????????LD、LDN、A、AN、O、ON、=、ALD、OLD和堆栈指令、立即指令 任务导入 ????在广泛使用的生产机械中，一般都是由电机拖动的，也就是说，生产机械的各种动作都是通过电动机的各种运动实现的，因此，控制电动机就间接地实现了对生产机械的控制。 ????生产机械在正常生产时，需要连续运行，但是在试车或进行调整工作时，往往需要点动控制实现短时运行。本任务要解决的问题就是：进一步熟悉继电器控制系统的电动机单向启动、停止控制线路的功能，然后采用PLC控制系统来完成该系统控制。如图1－1所示，它能实现电动机直接启动、自由停车的控制功能。 任务分析 ????由图可知，接触器KM2与KM3不能同时通电，否则造成电源短路，应考虑互锁作用；控制线路所需的元器件有输入量：启动按钮、停止按钮，输出量：控制电机的接触器，时间继电器KT不能作为输入量与输出量，应利用PLC内部的定时器指令（TON）来实现定时功能，故本任务的重点是学习S7-200PLC中定时器指令的应用。 图1－1 电动机单向启动、停止控制线路 ? ????在图1－1的（a）图中，刀开关QS起接通电源和隔离电源作用，熔断器FU1对主电路起短路保护作用，接触器KM的主触点控制电动机启动、运行和停车。在 (b) 图中，熔断器FU2对电路起短路保护作用，SB2为启动按钮，SB1为停止按钮，热继电器FR用作电动机的过载保护。上述电路可用PLC指令对控制电路进行改造，而主电路保持不变。 任务分析 ????在控制电路中，热继电器常闭触点、停止按钮、启动按钮属于控制信号，应作为PLC的输入量分配接线端子；而接触器线圈属于被控对象，应作为PLC的输出量分配接线端子。对于PLC的输出端子来说，允许额定电压为220V，因此需要将原线路图中接触器的线圈电压由380V改为220V，以适应PLC的输出端子需要。????对于线路图中的触点串并联接线，应根据逻辑关系采用PLC的基本位逻辑指令进行程序设计，本课题主要应用A、AN、O、ON指令。 知识进阶 ????指令是用户程序中最小的独立单位，由若干条指令顺序排列在一起就构成了用户程序。在S7-200的编程软件中，用户可以选用梯形图LAD（ladder）、功能块图（Function BlockDiagram）或语句表STL（Statement List）等编程语言来编制用户程序。 ????语句表和梯形图语言是一个完备的指令系统，支持结构化编程方法，而且两种编程语言可以相互转化。在用户程序中尽管它们的表达形式不同，但表示的内容却是相同或相似的。????S7-200 PLC基本逻辑指令是PLC中最基本、最常见的指令，是构成梯形图及语句表的基本成分。基本逻辑指令是指构成基本逻辑运算功能的指令集合，包括基本位操作、置位/复位、边沿脉冲、定时、计数、比较等逻辑指令。 ????基本位操作指令 ????在PLC的梯形图中，触点和线圈是构成梯形图的最基本元素，触点是线圈的工作条件，线圈的动作是触点运算的结果。由触点或线圈符号和直接位地址两部分组成，含有直接位地址的指令又称为位操作指令，基本位操作指令操作数寻址范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。 ????基本位操作指令的格式和功能如表1-1所列。 ????????????????????????????????表1-1 基本位操作指令的格式和功能表?? 指令名称 格式 功能 LAD STL 输入/输出 指令 取指令 bit LD bit 用于与母线连接的动合触点 ?取反指令 bit LDN bit 用于与母线连接的动断触点 输出指令 bit ＝ bit 线圈驱动指令 触点串联 指令 ?与指令 bit A bit 用于单个动合触点的串联连接 ?与反指令 bit AN bit 用于单个动断触点的串联连接 触点并联 指令 ?或指令 bit O bit 用于单个动合触点的并联连接 ?或反指令 bit ON bit 用于单个动断触点的并联连接 电路块的连接指令 ?与块指令 ALD 用于并联电路块的串联连接 ?或块指令 OLD 用于串