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2016辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛 （沈阳航空航天大学校选拔赛） 主题与规则 月 球 勘 探 沈阳航空航天大学自动化学院 2016 竞赛规则 （一）比赛规则要点： 1.比赛时间为3分钟； 2.每支参赛队拥有1台自动机器人； 3.比赛开始前双方队员有30秒的准备，在准备时间双方将自动机器人摆放到出发区并开电；30秒结束后，双方队员回到准备区；副裁判投放矿石，待矿石稳定后，主裁判5秒倒计时后吹哨示意比赛开始，在5秒倒计时期间，每队只能有一名队员可以在靠近各自机器人的场外等待启动机器人； 4.裁判吹哨示意开始比赛后，自动机器人才能启动离开出发区；参赛队员回到场地外的准备区，直到比赛结束； 5.自动机器人在采矿区内进行拾取矿石任务，储藏室的矿石不允许再次被取出，落到场地外的矿石作废； 6.自动机器人将采集到的矿石放到储藏室内； 7.自动机器人单次采矿数量不限； 8.比赛开始后，自动机器人不允许重启和断电；若3分钟之内双方都申请断电，则裁判提前宣布比赛结束； （二）比赛场地和道具 1.比赛场地尺寸4800mm×4800mm，四周有围墙。 2.场地的布局详见后面附图。 （1）出发区 出发区尺寸为500mm×500mm，红队为红色，蓝队为蓝色。 （2）采矿区 场地上除储藏室以外的所有区域都是采矿区，除出发区和投放区以外的 其他部分为绿色。 （3）矿石投放区 尺寸为300mm×300mm，颜色为橘黄色。利用矿石投放道具，将50颗矿石从两侧投放区进行投放，两侧各投放25颗矿石，每侧黑球白球各一半（12:13）。 （4）储藏室 储藏室内尺寸为500mm×500mm，四周围墙由宽为25mm,高为100mm的型材围成；围墙和储藏室地面的颜色：红队为红色，蓝队为蓝色。 场地围墙 围墙由胶合板制成，高100mm,厚54mm，颜色为橙色。 （6）矿石 矿石由50颗高尔夫球组成，黑球25颗，白球25颗，高尔夫球直径在42mm到43mm之间。 测试场地 尺寸为500mm×500mm，四周围墙由宽为25mm,高为100mm的型材围成的测试储藏区，围墙和储藏室地面的颜色为红蓝绿各一个，提供四个黑白各两个高尔夫球。 （三）机器人 每支参赛队必须自己设计和制作自动机器人参与比赛。每支参赛队只允许一台全自动机器人参赛。 1.自动机器人 （1）自动机器人必须是完全自主的（禁止无线通讯）。 （2）自动机器人启动后，参赛队员不得接触自动机器人。 （3）整个比赛过程中，自动机器人的尺寸不得超过500mm长×500mm宽×500mm高。 （4）出发前，机器人任何部分不能伸出出发区。 2.能源 机器人的电源额定电压不得超过24V； 如果用压缩空气，气压不得超过0.8MPa； 不得使用竞赛委员会认为危险或不适当的能源； 3.重量 每支参赛队自动机器人的重量不得超过20kg。 （四）判罚 扣分 （1）参赛队在裁判吹哨示意比赛开始前启动自动机器人即抢跑扣5分。双方回到出发区，重新比赛；每场比赛中，两次抢跑的队伍直接判负，计分为负10分； （2）比赛开始后队员擅自进入场地，判负； （3）比赛开始后队员擅自接触机器人，判负； （4）比赛开始后队员擅自离开准备区，判负； （5）自动机器人接触储藏室地面，判负； （6）自动机器人从储藏室取球，判负； 2.取消比赛资格 （1）恶意破坏场地； （2）机器人超尺寸 （6）机器人的轮子破坏或污染场地表面（禁止采用在轮子上涂胶粘剂、绑砂布等可能损坏场地表面乳胶漆的方法增大摩擦力）； （五）确定获胜队 按以下确定获胜队 学生奖项： 一等奖（冠军）：二等奖（亚军季军）； 三等奖（6强）； 教师奖项： 所指导的学生获一、二等奖：为指导教师颁发优秀指导教师奖。 （九）申诉与仲裁 竞赛专家委员会负责受理当场比赛的申诉。过期的申诉不予受理。仲裁委员会本着是否有利于机器人技术发展的原则进行仲裁 竞赛结果将在现场评审结束2日内在沈阳航空航天大学官方网站进行公示，公示期为三天。 （十一）安全的重要性 1 .所有机器人的制作不应给队员、裁判、工作人员、观众、设备和比赛场地造成损害。 2 .为了保证安全，如果使用激光，必须低于或等于2级，使用方式不应对操作手、裁判、工作人员和观众造成伤害。 3. 在试运行时，机器人的结构必须便于裁判检查其安全性。 4.禁止使用燃油驱动的发动机、爆炸物、高压气体、含能化学材料作为推进动力。 附件1 比赛场地色标 比赛场地色标 序号 说明 颜色 R-G-B R G B 1 蓝队出发区 0 0 255 2 红队出发区 255 0 0 3 投放区 255 128 0 4 场地围栏 255 128 0 5 红