《精》过程控制复习题.docVIP

1什么是过程控制？常分析的参数有哪些？ 针对连续或半连续（间隙）过程中的温度、压力、流量、液（物）位、化学成分、物性参数等变量而实现的自动控制系统被称为过程控制。被控参数种类、温度、压力、液位、成分、物性 2 试说明在整个串级控制系统中主、副控制器的正反作用方式能否互换，若不能，主、副控制器之一的正、反作用方式选错会造成怎样的危害？ 当主副环控制器有一个正反作用方式选错时，就会造成系统的主回路或者副回路按正反馈控制，当被控变量出现偏差时，系统不仅不向着消除偏差的方向矫正，反而使被控变量原理给定值 3 何为简单控制系统？试画出简单控制系统的方块图。 所谓简单控制系统，通常是指由一个被控对象，一个检测元件及传感器，一个控制器和一个执行器所构成的单闭环控制系统， 给定值 偏差 控制器 控制信号 执行器 操纵变量 被控对象 被控变量 测量值 检测变送装置 何谓控制通道?何谓干扰通道?它们的特性对控制系统质量有什么影响? 控制通道--指操纵变量与被控变量之间的信号联系 干扰通道--指干扰作用与被控变量之间的信号联系 控制通道：控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏性越高，余差越小，但随着静态放大倍数的增大，系统稳定性变差，控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工作频率越低，控制越不及时，过渡过程时间越长，系统的质量越低，但也不是越小越好，太小会使系统的稳定性下降，因此应该适当小一些 干扰通道：干扰通道放大倍数越大，系统的余差也越大，即控制质量越差，干扰通道时间常数越大，阶数越高，或者说干扰进入系统的位置越远，离被控变量测量点而靠近控制阀，干扰对被控变量的影响越小，系统的质量则越高，干扰通道有无纯滞后对质量无影响，不同的只是干扰对被控变量的影响向后推迟一个滞后时间T 前馈控制与反馈控制各有什么特点？ 1前馈控制对于干扰的客服要比反馈控制及时的多 2 前馈控制系统是开环控制系统,反馈控制系统是闭环控制系统， 3 前馈控制器的控制规律为对象的干扰通道与控制通道的特性之比 4 前馈控制系统只能克服一个干扰，反馈控制可以克服多个干扰 自动控制系统按其基本结构有可分为几类？其闭环控制系统中按其设定值的不同又可分为几类？简述每种形式的基本含义。 自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。 在闭环控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为： 定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统。定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响，使被控变量最终回到设定值或其附近。 (2)随动控制系统 随动控制系统的设定值是不断变化的。随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地、准确无误地跟踪设定值的变化而变化。 试写出 PID 控制器的输入、输出间的数学表达式，并说明 K P 、TI 、TD 各有什么意义？ Kp指比例系数，Ti是积分时间常数，Td是微分时间常数。 如何选择控制变量? 1 所选控制变量必须是可控的。 2所选控制变量应是通道放大倍数比较大者,最好大于扰动通道的放大倍数。 3控制通道时间常数应适当小些为好，但不宜过小，一般要求小于干扰通道时间常数 4所选控制变量其通道纯滞后时间应越小越好。 5所选控制变量应尽量使干扰点远离被控变量而靠近控制阀。 6在选择控制变量时考虑工艺的合理性和可实现性 8 控制器的比例度 δ 变化对控制系统的控制精度有何影响?对控制系统的动态质量有何影响? 当Gc (s)=Kc 时，即控制器为纯比例控制，则系统的余差与比例放大倍数成反比，也就是与比例度δ成正比，即比例度越大，余差也就越大。Kc 增大δ减小，控制精度提高，但是系统的稳定性下降。 9 串级控制系统主控制器的正、反作用方式由哪些因素主要决定？与其他环节是否有关，为什么？ 串级控制系统主控制器的正、反作用只取决于主对象放大倍数的符号，而与其他环节无关..环内包括有主控制器,副回路,主对象和主变送器.而副回路可视为一放大倍数为“1”的环节,主变送器放大倍数一般为正,所以主控制器的正反作用只取决于主对象放大倍数的符号。如果主对象放大倍数的符号为正,则主控制器为反作用,反之,则主控制器为正作用。 分析如下水槽液位控制系统的工作过程，并建立该系统的系统结构图，其中表示液位传感器，LC表示液位控制器，sp代表控制器的给定值。 1（平衡状态下）F1增大，使F1F2,液位上升，控制器感受到正偏压，由于控制器是反作用，输出F2变小，随着控制器输出减小，控制阀开度变啊，F2变大，当达到F1=F2时，系统达到一个新的平衡。2 F1突然减小，F2F1，液位下降，控制器感受到负偏压，控制器输出变大，控制阀开度变小，流出量减小，液位慢慢回升，逐渐回