GSVSSV指令.ppt

一. ControlLogix硬件系统 框架 Contrlbus: ControlLogix 背板的名字。是个多主总线.即以轮询机会,一个模板发一个包.使用Producer/Consumer技术 电源 1756-PA72/75 240VAC 10A/13A Logix5000控制器 1756-BA1 Keyswitch: Run, Program, Remote 运动控制模板 通讯网桥模板 1756-ENT ; 1756-CNB ; 1756-DNB ; 1756-DHRIO 1756-L1 用于串行口通讯 DI/O和AI/O I/O 性能概述 Producer/Consumer 模式 模板级故障报告 RIUP (Removal and Insertion Under Power) 无论现场或背板侧 全部软件组态 软件获取模板 I.D. 信息 可选隔离的数字量和模拟量模板 电子背板键 系统时钟访问用于各种时间粘贴功能 现场 FLASH 固件升级 Class 1 Division 2 认证 UL, CE, CSA FM 标准的数字量 I/O 特征 宽范围的电压选择: 79-132 VAC, 159-265 VAC 和 10-30 VAC 10-31 VDC, 30-60 VDC 和 90-146 VDC 8, 16, 和 32 点 软件组态输入滤波时间 DC: 0 to 2mS Off to On / 0 to 18mS On to Off AC: 1 or 2 mS Off to On / 9 or 18 mS On to Off 组态编程方式和通讯故障时输出点 输入多点广播 输出数据 echo 广播 基于系统时钟预定输出 输出模板的电子保险 模拟量 I/O 模板特征 RTD, 热电偶和标准电压/电流模板 分辨率 输入模板16位分辨率 输出模板13-16位分辨率(由模板类型决定) 例如16位分辨率的模板： 16位表示65535份,每一份的值是多少取决于选择的量程。 0-20mA,一份代表0.34mA,即模板可以识别的最小变化为0.34mA 浮点和整数数据格式 快速通道输入更新: 隔离的模拟量: 25 mS (浮点) / 10 mS (整数) 不隔离: 18 mS (浮点) / 5 mS (整数) 限制输出变化速率 每个输出点可组态编程方式和故障时状态 : 保持最后状态 设定到用户指定值 在指定的低-高值上钳定输出 PID应用时对输出保持初始值的特性 模拟量输入模板特性 板上定标工程单位 板上报警: 高,高-高,低,低-低 报警 锁存断断续续报警 可控的死区报警 超/低范围和传感器开检测 通道数据实时采样 永久性存储器存放校正数据和日期 选择数字滤波和阶式滤波器 软件包 RSLinx 通讯 RSLogix5000 编程,组态 运行于NT(V 2.27以前,SERVICE PACK 3; V 2.51 SERVICE PACK 4; V 6.00 SERVICE PACK 5;支持WINDOWS 2000 需以后V 7.00) ControlFLASH 更新模板固件 RSNetwork for ControlNet 网络调度 按系统设计采用RSNetwork for DeviceNet 和 ControlLogix Gateway组态软件 注意 编程前必须核实全部系统模板是否为RSLogix5000版本工作的固件版本 以新版本RSLogix5000更新模板固件 一当更新,中途不能删除,否则损坏模板 二 . RSLINX组态通讯网络 Communication--Configure driver加: 串口(1756-CP3)选择 全双工,NONE,8,1,NO HANDSHAKE, BCC 可选择auto configure ControlNet 1756-CNB 站号设定 1784-KTCX15 卡上开关设定Base memory 地址 (确省 D000:0000)和Base I/O地址(确省220,同于一般声卡地址),没有重复PC上其他设备地址(NT诊断框中Resource可查IRQ地址,I/O口地址和memory地址); 设MAC地址(赋予ControlNet上所用高地址) Ethernet Tcp/IP协议,实验室IP地址:12 RSLinx中 RSWho核实连接 三.启动RSLogix5000 保存 文件保存格式 .acd 文件大.通常保存格式.不能直接保存到软盘 .I5k 文件小.export的文本或ASCII文件.必须import后,产生.acd