统一脉宽调制算法设计.docVIP

统一电压调制 如下图所示，极电压在这里定义一个调制指数这个参数，调制指数为相电压和的比值。 在图b中，根据每个桥臂的开关状态，极电压只有两种值，每个桥臂的开关状态互相结合来得到需要的三相输出电压。所包含的不同电压的持续时间和电压调制紧密相关。因此，调制任务可以简化为分析输出电压和持续时间的关系。 图1开关状态矢量图 （a）三相逆变器系统 （b）可用的开关矢量的空间矢量图 在这里我们引入有效时间，它代表所有不同电压持续的时间。代表采样时间，为了解释目的，在这里引入虚拟时间值，这个值直接和相电压有关，由图二我们可以得出下列等式： 分别是的参考电压。这里的开关时间可以为负值。这也是引入虚拟时间的原因。 有效时间：其中 由于有效作用时间可位于整个采样周期内任意的位置，而不影响伏秒平衡，所以引入一个偏移时间来体现位置调度这一自由度（如图5.5所示）。则： 为保证开关模式的对称性，在相邻的一个采样周期即该载波周期的另一半内有： 其中为三相的实际触发时刻，为了保证更高的输入电压利用率，其值必在内。则有： 图二 统一脉宽调制 （a）有效时间和输出电压的关系 （b）实际开关动作时间 下图三（a）所示是调制指数时的可用的偏移时间和相关的相电压，（b）中是各种调制指数时的。从图中我们可以看出是这种统一调制方案的最大调制指数值。 图三偏移时间图（a)一系列可用的偏移时间（b）各种调制指数的最大和最小偏移时间 各种基于载波的统一脉宽调制策略 1正弦脉宽调制 图四正弦脉宽调制时偏移时间和相电压极电压图 在正弦脉宽调制中，则有： 因此为了的得到正弦脉宽调制，则有。 2 正如图一（b）所示，任意矢量可以由它最近的两个矢量表示，即： 作用时间可以由静止参考电压推出，如下： 其中 为了使有效时间在采样周期的中间，则偏移时间： 。 图五所示的即是时的偏移时间和相、极电压。对应两个零电压矢量在载波周期两端均分的方法 图五时的偏移时间和相、极电压 按照上面的分析机理不难得到的调制方法，通过不同的取值方法得到，例如对于，可以这样分析其调制机理：若相参考电压有最大幅值且为正（负）值，则相器件固定于状态。即： 同理可推出对于DPWM： 同理可以推出对于： 对于图（e）有 对于图（f）有 可见，由于的引入，逆变器的输出直接反应为该时间的大小。在应用中，根据脉宽调制的需要，实时选择不同的从而方便地在不同调制方法之间实现无缝切换，提高调制性能。从算法的实现上，基于有效时间概念的统一调制方法实现算法，与传统的算法相比，计算时间减少约。