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皮带机集控系统在我矿的首次试用及安装 　　摘要：谢桥煤矿二水平运煤系统-720m转载巷胶带机、-720～-815m轨道下山下运胶带机、-720～-815m轨道下山下平胶带机、-815m煤仓上口胶带机设计初期为了检验皮带机集控系统的应用效果，采用了集中控制皮带电控系统采用地面、就地、井下和检修等综合结构，皮带机由控制箱和控制台及保护装置构成，实现胶带机的控制和保护功能；同时预留工业以太网通讯接口，可与地面上位机连接，实现对胶带机的集中控制，该控制自实施以来，真正的实现了地面集中控制、井下分站控制和皮带机就地检修等三种方式，起到了减人提效的作用，并最终推广至全矿主运系统的20条皮带机应用。 　　关键词：皮带机 集控 保护功能 控制 　　中图分类号： TD44 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）05（a）-0000-00 　　1总体目标 　　皮带电控系统采用全分布式集散型系统结构，皮带机由控制箱和控制台及必须的几大保护组成，实现胶带机的开启和各种自动保护功能；同时预留工业以太网通讯接口，可直接与地面上位机连接，实现对胶带机的集中控制，最终实现井下无人操作。 　　2.技术要求 　　1）在皮带机机头地点安装PLC（AB）控制箱和操作台，控制箱采用矿用本安型嵌入式工业控制计算机（PLC）。利用控制箱对皮带机进行控制，可实现胶带机的开启、停止、以及故障预警、急停等控制功能，同时具备完善的各种皮带机保护和无线通信信号联络功能。 　　2）控制箱具有完善的矿震、抗干扰等防爆功能，以适应井下恶劣的生产环境。 　　3）控制箱具有完善的皮带各种保护系统，在控制箱上可动画显示，各胶带电机的开停状态，速度、电流、给煤机运行及各类保护状态指示等信号。 　　4）控制台上装有27?记度胧焦ひ导扑慊?，在嵌入式工业计算机上具人机综合界面，具有实时报警监视、安全确认机制和数据记录功能，故障自诊断等先进功能，可显示各胶带机跑偏、烟雾、纵撕、超温、闭锁、打滑、堆煤、洒水、皮带速度、张力故障、松闸故障、电机故障等系统运行参数及故障信号。 　　5）实时监控皮带机运行状态和各类数据，并能够显示实时电流、电机功率、皮带机速度和跑偏故障对位、拉线对位，同时也可实现历史曲线及故障查询。 　　6）该系统具备多种操作方式。控制方式有地面集控和井下集控自动、集控手动、就地自动、就地手动、就地检修、闭锁等方式，系统操作灵活防爆、可靠性强、维护简单。 　　7）对设备出现故障和参数对比模拟的异常实时报警，并进行语音提示。一般故障只报警，现场非正常停车或严重故障时，系统将自动停车，同时故障设备及其前级皮带机紧急停车，前级皮带机顺煤流延时闭锁停车。 　　8）运行中对电机的电流进行实时检测分析，当发生电流超额定值是或突变时语音报警及画面突变，严重时停机，实现电机绕组、轴承等温度和振动情况的在线实时检测功能。 　　9）启动设备前发出10秒钟预警信号（时间可调），经延时后，若现场均满足启动条件，设备按顺序自动启动。同时，系统给后（连锁设备）方皮带机头发信号，通知其启动或停车。 　　10）系统在性能上具有良好的综合防爆性能及抗干扰性、抗湿热性，以适应井下恶劣现场条件。 　　11）胶带运输机每隔50米设启动语音信箱，该语音信箱内置蓄电池，具备断电后12小时通话功能，设备启动前发出预警信号。 　　12）皮带机安装了各类保护系统：保护系统与整个电控系统通过光纤有机结合，每个自动保护系统动作均有停车和报警两种功能。 　　3具体设计 　　胶带机头设置具有嵌入式主控制器的微机监控台及PLC控制柜。此设备可实现对胶带机的手动控制和自动控制；此外在胶带机机头还装有自动感应烟雾、堆煤、洒水、超温、速度等各类保护传感器。胶带机沿线每隔50米安装一台语音信号装置，在沿线的适当位置安装跑偏及纵撕传感器。 　　监控对象：各胶带机各种保护信号，即打滑、跑偏、堆煤、洒水、超速、烟雾、急停闭锁、纵撕信号、温度、张力下降保护等、主电机的开停、制动闸的状态；前方设备的联锁；主电机的故障状态；急停闭锁的动作地点，以及主机电流和各部分温度、控制信号。并均在地面可以直接显示、调阅、存档。 　　4、系统技术性能 　　4.1 工作方式 　　系统具有远控、就地自动、就地检修、就地手动及集中控制四种工作方式 　　4.1.1 远控：系统具备接收来自地面集控室主站的开车和停止指令，自动或手动的按顺序启动、运行、闭锁与保护、停车等过程的控制。 　　4.1.2 就地自动：井下控制台将工作方式旋钮设置为就地控制时，则胶带机（设备）的起停直接由微机控制箱控制，该电控箱不在接受地面集控室内主站控制室监控主站的遥控，即不接受地面集控室的控制命令，但仍将井下各皮带机的各种状态及保护信号传给地