课题二 基本控制指令应用之任务2 三相异步电动机正反转控制.docVIP

课题二 基本控制指令应用 任务2 三相异步电动机正反转控制 知识目标： 1．掌握ORB、ANB MPS、MRD、MPP等基本驱动指令的功能及应用。 2．掌握梯形图的编程原则。 能力目标： 1. 会根据控制要求，能灵活地运用经验法，通过基本指令或多重输出指令实现三相异步电动机正反转控制的梯形图程序设计。 2. 能通过三菱GX-Developer编程软件，采用指令语句表输入法输入指令，并通过仿真软件采用逻辑梯形图测试的方法，进行仿真。然后将仿真成功后的程序下载写入到事先接好外部接线的PLC中，完成控制系统的调试。 如图2-2-1所示是复合联锁接触器控制三相异步电动机正反转控制电路。本任务内容就是：用PLC控制系统来实现如图2-2-1所示的三相交流异步电动机的正反转控制，其控制的时序图如图2-2-2所示。 图2-2-1 复合联锁接触器正反转控制电路 图2-2-2 电动机正反转控制时序图 a）正转运行 b）反转运行 任务控制要求： （1）能够用按钮控制三相交流异步电动机的正、反转启动和停止。 （2）具有短路保护和过载保护等必要的联锁保护措施。 （3）利用PLC基本指令中的块及多重输出指令来实现上述控制。 实施本次任务教学所使用的实训设备及工具材料可参考表2-2-1所示。 表2-2-1 实训设备及工具材料 序号