基于Matlab的现代控制仿真.docVIP

基于Matlab的《现代控制理论》仿真 建立如图所示系统状态空间方程，分析系统能控性，能观性及稳定性。 建立状态空间方程： 解：根据此系统有三个独立储能元件，即电容C、电感L1和L2，故可用二阶微分方程描述该系统，所以应有三个状态变量。设、和作为系统的状态变量，根据基尔霍夫定律得： 即 ： 所以： = + 取状态变量，则该系统的状态空间方程为 写成向量矩阵形式为 = + 控制系统输出方程中输出量通常由要求给定，此系统中指定作为输出，用表示，所以,即, 矩阵形式为 能控性分析： = ，= = ， =