自動控制原理期末复习题.docVIP

1．R-L-C四网络如图所示，设信号源内阻为零，试绘制关于输入电压，输出电阻两端压的控制框图及求传递函数。 2．如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4．系统如下图示 时的响应为，求。 5．已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m公斤，弹簧系数为k牛顿/米，阻尼器系数为牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y(t)的的变化如图(b)所示。求、的值。  6．已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。 7．某控制系统如图2所示。 求出该系统的闭环传递函数Y(s)/U(s)； 假设图2中G1(s)=G2(s)=…=G5(s)=1/s，H1(s)=H2(s)=H3(s)=1，请判断系统稳定性。 试选择参数K和T的值以同时满足下列两组指标。 当 时，系统稳态误差； 当时， 系统的动态性能指标为，（取 误差带） 9．假设某系统具有如图1所示结构 其中，u(t)=0是输入信号，n(t)=1(t)是扰动信号，y(t)是输出信号，e(t)=u(t)-y(t)是误差信号，K是增益。求使得扰动引起的稳态误差的K的取值范围。 确定该系统在输入信号下的时域性能指标：超调量，调节时间和峰值时间； 当时，求系统的稳态误差。 11．单位负反馈系统的开环传递函数,绘制K从 0到 +∞ 变化时系统的闭环根轨迹图， 并求使系统稳定的K值范围。 11.用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 12、串级控制策略是工业过程控制中常用的控制方法，图3即为对图2所示简单控制系统实施串级控制后的系统方框图,其中及为过程扰动。 图2 简单控制系统 第2页 共 4 页 图3 串级控制系统 (1) 写出图2所示简单控制系统的传递函数和图3所示串级控制系统的传递函数；（注：假设） 对系统的影响。（提示：可分别写出以上两种控制策略中的传递函数进行分析，此时假设。） ,试概略绘制系 统的开环幅相频率特性曲线（奈奎斯特曲线）,并用奈氏判据判断系统的稳定性。 14.某系统开环幅相频率特性曲线（奈奎斯特曲线）如下图所示，已知系统有2个开环极点分布在s的右半平面，试判别系统的稳定性。  R(s) N(s) C(s)