自動控制原理课程设计实习.docxVIP

北华大学 自动控制原理课程设计实习姓名：郭家林 班级：测控12-1学号：08号院系：电气信息工程学院实习日期：2014年6月9日至6月13日 目 录实习目的和任务……………………………………….…P3软件介绍………………………………………………….P4校正前系统分析………………………………………….P5.理论校正思想………………………………………….....P11利用MATLAB进行设计过程…………………………..P12校正后系统分析…………………………….………..…..P15失误及总结……………………………………………… P17参考文献…………………………………………………P18实习目的：1．进一步掌握自动控制原理课程所学的理论知识。 2．熟悉几种常用系统的校正方法及其利用MATLAB进行仿真。 3．了解控制系统校正的基本思想和方法，学会科学分析和解决问题。 4．培养认真严谨的工作作风和实事求是的工作态度。 5．作为课程实验与毕业设计的过度，课程设计为两者提供了一个桥梁。实习任务：电动机转速控制系统的开环传递函数为G0(s)=20/s(0.05s+1)(0.5s+1),试设计一个校正装置，使校正后的系统的相位裕量γ=45°，幅值裕量GM=10dB。3软件介绍：MATLAB是matrixlaboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。MATLAB工作界面是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等软件的优点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C，FORTRAN，C++，JAVA的支持。可以直接调用，用户也可以将自己编写的实用程序导入到MATLAB函数库中方便自己以后调用，此外许多的MATLAB爱好者都编写了一些经典的程序，用户直接进行下载就可以用。MATLAB 产品系列重要功能：·MATLAB?: MATLAB 语言的单元测试框架　·Trading Toolbox?: 一款用于访问价格并将订单发送到交易系统的新产品　·Financial Instruments Toolbox?: 赫尔-怀特、线性高斯和 LIBOR 市场模型的校准和 Monte Carlo 仿真　·Image Processing Toolbox?: 使用有效轮廓进行图像分割、对 10 个函数实现 C 代码生成，对 11 个函数使用 GPU 加速　·Image Acquisition Toolbox?: 提供了用于采集图像、深度图和框架数据的 Kinect? for Windows?传感器支持　4·Statistics Toolbox?: 用于二进制分类的支持向量机 (SVM)、用于缺失数据的 PCA 算法和 Anderson-Darling 拟合优度检验　·Data Acquisition Toolbox?: 为 Digilent Analog Discovery Design Kit 提供了支持包　·Vehicle Network Toolbox?: 为访问 CAN 总线上的 ECU 提供 XCP 支持　Simulink 产品系列重要功能　·Simulink?: Simulation Performance Advisor，链接库模块的封装，以及通过逻辑表达式控制有效变量　·Simulink: 除 LEGO? MINDSTORMS? NXT、Arduino?、Pandaboard 和 Beagleboard 外，还为 Raspberry Pi? 和 Gumstix? Overo? 硬件提供了内置支持　·SimRF?: 针对快速仿真和模型加载时间的电路包络求解器　·SimMechanics?: 发布了用于从 CAD 和其他系统导入模型的 XML 架构　·Si