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《自动控制理论》实验指导书电气工程与自动化系1．常用仪器的使用1.1示波器1. 观察信号1）将接地夹就近接于待测信号的地端。2）将信号探头接于待测信号。3）调整示波器的输入幅度档位选择开关，选择合适的档位使信号幅度便于观察。4）选择时间“TIME/DIV”使波形正确显示。5）调节“微调”旋钮使波形稳定。2．测量信号电平幅度1）将接地夹就近接于待测信号的地端。2）将信号探头接于待测信号。3）调整示波器的输入幅度档位选择开关，选择合适的档位使信号幅度便于观察。4）将输入幅度档位选择开关中心的旋钮顺时针旋到底。5）选择时间“TIME/DIV”使波形正确显示。调节“微调”旋钮使波形稳定。6）将波形水平方向压缩为重合于Y轴的一条竖线，其底端点位于0点，或选择扫描时间使波形为一条水平带。7）读出信号刻度，其结果值：V=刻度值*幅度档位倍率例：幅度档位倍率=0.1v，刻度值=1.6格则：测量信号电平幅度V=0.1*1.6=0.16（V）3．测量信号周期、频率1）将接地夹就近接于待测信号的地端。2）将信号探头接于待测信号。3）调整示波器的输入幅度档位选择开关，选择合适的档位使信号幅度便于观察。4）将“微调”旋钮顺时针旋到底。5）选择合适的时间“TIME/DIV”使波形正确显示。6）将波形水平方向移动，使信号的顶点、或0点、或其他位置重合于Y轴。7）读出一个周期内的信号刻度值，其周期结果值：T=刻度值*时间档位倍率例：时间档位倍率=0.1ms，刻度值=2则：T=0.1*2=0.2ms8）频率F=1/T，按正确的换算关系换算出频率值。 F=1/0.2=5（kHz) 注意：为了容易换算，时间档位可选择1ms（1us），其频率为1kHz（1MHz）。1.2信号发生器1．测量信号周期、频率1）将接地夹就近接于待测信号的地端。2）将信号线接“外部输入”端子，探头接于待测信号。3）按“菜单”、“测量”按钮。4）按“频率”或“周期”按钮。5）读出测量值。2。信号发生器1）将接地夹就近接于待输入信号的地端。2）将信号线接“电压输出”端子，探头接于待输入信号位置。3）按“菜单”、“主波”按钮。4）按“波形”、“正弦波”按钮。5）按“频率”按钮，在最下排选择单位：MHz、kHz、Hz6）在数字键盘输入要输出的频率值，按OK按钮。7）按“幅度”按钮。8）在数字键盘输入要输出的幅度值，按OK按钮。9）按“菜单”按钮，显示并按设置参数输出信号。1.3 毫伏表1. 调01）选择合适档位，原则是根据估计的电平值，选择能使指针最大偏转为宜。2）将探头插入调0孔内。3）调节“调0”旋钮，使表针指向0位。2．测量1）将接地夹就近接于待测信号的地端。2）探头接于待测信号。3）读出测量值。注意：每次使用前都要调0。思考题：1.用信号发生器输出一个1V，100kHz的正弦波。2.用示波器观察、测量上述信号，两者结果有何异同？3.用毫伏表测量其幅度，与用示波器测量结果有何区别？两者之间的关系是什么？实验1 控制系统典型环节的模拟利用运算放大器的基本特性，如：开环增益高，输入阻抗大、输出阻抗小等，通过设置不同的反馈网络，可以模拟各种典型环节。一．实验目的掌握用运算放大器组成控制系统典型环节的电子电路原理。观察几种典型环节的阶跃响应曲线。了解参数变化对典型环节输出动态性能（即阶跃响应）的影响。二．实验仪器THSCC-1实验箱一台。示波器一台。三．实验内容1．比例环节比例（P）环节的方框图如图1-1所示。图1-1比例环节方框图当输入为单位阶跃信号，即ui=-1V时，ui（s）=，则uo（s）=K，所以输出响应为：uo（t）=K （t≥0）。比例环节实验原理图如图1-2所示。选择：K=R2/R1=2，例如选择R2=820k，R1=410k，或选择R2=100k，R1=51k。图1-2 比例环节实验原理图和输出波形实验步骤：（1）调整示波器：选择输入通道CH1或CH2。逆时针调节示波器的时间旋钮“TIME/DIV”到底，使光标为一点，并调节上下“位移”旋钮使光标位于0线上。调整示波器的输入幅度档位选择开关，选择合适的档位使信号幅度便于观察，例如选择档位为1V档。将输入幅度档位选择开关中心的微调旋钮顺时针旋到底。将信号选择开关打到DC档。（2）顺时针调节实验箱的旋钮，使阶跃信号为负（绿灯亮）。（3）阶跃信号接到示波器上，调节实验箱的幅度旋钮。使负跳变幅度为一格（即Ui=-1V）。（4）接好实验线路，按下阶跃信号按钮，观察示波器的波形。幅度跳变应为……?2.惯性环节惯性环节实验原理图如图1-3所示。其传递函数为：， K= R2/R1=1，T=R2*C当输入为单位阶跃信号，即ui（t）=-1V 时，ui（s）=，则uo（s）=所以输出响应为uo（t）=。其输出波形如图1-3所示。图1-3惯性环节实验原理