自動控制的故事.docVIP

自动控制的故事 最近首先在白云黄鹤自控系论坛上看到的此文，首先没有太注意，后来粗略一读，感觉的确是篇好文。作为学自动化的人对整个控制理论了解的如此的透彻的的确是没有多少人。理论是理论，实践是实践，能够将理论与实践结合起来，而且用如此通俗的话说出来的人就更少了。此人估计实在化工领域，可能主要搞得是过程控制。原来听老师也说过，化工领域也牵扯到不少的控制问题。以过程控制中的延时环节的处理就一直是个麻烦的事情，依稀记的当时老师是把延时环节用一阶惯性环节处理的，时间过的太久了，实在是记不清了。记得我们刚进校门的时候，都问我们为什么报这个专业啊。自动化，都不知道搞什么的？寝室的有个哥们更搞笑了，他说朋友介绍华科有个专业很热，三个字的“***”，我后来记不清了，我一翻专业名字，好像是“自动化”啊。后来我就进来了，再一问朋友，朋友说是“光电子”。下面我总结下华科自控系的分科思想吧，什么专业怎么分的，研究所怎么分的。自控系在本科阶段分成3个方向，我当时只有2个方向。3个专业方向为自动化，测控，物流专业。自动化和测控差别不大。但从后来的发展方向也就是研究生学术发展方向上看，自动化专业还是侧重控制的，说白了就是怎样去控制，什么样的手段去控制。测控专业是为检测方向打基础的，为了把一个东西控制好要知道它的状态吧，不知道它现在是个什么状态，我怎么控制的好啊，再牛逼的方法也是白搭啊。所以检测手法很重要。但是这个专业都是典型的工科专业，也就是说我们的控制对象都是实实在在的东西。而且这个两个方向的基础课程都一样，估计只有4，5门课程不一样。物流专业是因为我系强大的国家一级重点学科--系统工程的强大背景而设立的。其实我们也可以理解为控制，只是控制的对象更加复杂了，把人与信息系统搞在一起了。有些偏理科性质。研究生方向分研究所了，有鼎鼎大名的系统所(以控制理论为指导，结合现代计算机信息手段，涉及的控制对象是五花八门，人，计算机，决策系统，或者各个对象交错在一起，达到最最优的控制。此所是控制系最大的所，国家重点学科。发文章超牛，系统工程在我国是钱学森创立的)，智能所(主要以先进的控制理论为指导，模糊控制，神经网络等，涉及的控制对象就不清楚了)，自动化所(传统控制方法控制对象主要以无源负载电机和有源负载电源为主)，测控所(主要偏重于被控对象的状态的检测)，信息所(好像主要以计算机和高性能的微处理器为控制器，控制的对象也主要是些实际的东西，例如温度，电流之类的，感觉和智能所类似，但用不到先进的控制理论，属于嵌入式实时控制范畴吧)。 记的我们本科毕业考研究生的时候，老师问我们学了4年的自动化，自动控制当中什么最重要。我们的答案千奇百怪啊，我想胡版的自控原理讲了那么多关于系统稳定性的判据，肯定稳定性最重要了。老师说：“控制最重要的反馈的思想”。当时真是一听，果然有醍醐灌顶的感觉啊。感觉4年白学了，呵呵。后来研究生毕业了只能说自己学了点皮毛，估计还没有入门。不多说了，听听下面的这位大牛是怎么论述自控原理的吧，这门由维纳创立的，信息科学的分支，我国著名的科学泰斗钱学森在美国遭受软禁时也参与其中研究的这门学科。 写完聚乙烯的故事，就有写自动控制的故事的念头，但一直没有动笔。这个题目太大了，大得都不知道从何说起。既然大家看聚乙烯的故事还有一点意思，四一在催，马鹿要“一”什么的，那就接着写自动控制的故事吧。反正是故事，别太当真，看着好玩就接着看，看着枯燥就拍桌子，看着有错就提个醒，看着糊涂的尽管问，看着不耐烦了呢，也言语一声，我好闭上嘴不再烦人。哈哈。 （一） 小时候喜欢看杂书，没什么东西看，不正在文化大革命嘛？不过看进去了两个“化”：机械化和自动化。打小就没有弄明白，这机械化和自动化到底有什么差别，机器不是自己就会动的吗？长大了，总算稍微明白了一点，这机械化是力气活，用机器代替人的体力劳动，但还是要人管着的，不然机器是不知道该干什么不该干什么的；这自动化嘛，就是代替人的重复脑力劳动，是用来管机器的。也就是说，自动化是管着机械化的，或者说学自动化的是管着学机械的……啊，不对，不对，哪是哪啊！ 有人考证古代就有自动化的实例，但现代意义上的自动控制开始于瓦特的蒸汽机。据说纽考门比瓦特先发明蒸汽机，但是蒸汽机的转速控制问题没有解决，弄不好转速飞升，机器损坏不说，还可能说大事故。瓦特在蒸汽机的转轴上安了一个小棍，棍的一端和放汽阀连着，放气阀松开来就关闭，转速增加；按下去阀就打开，转速降低；棍的另一端是一个小重锤，棍中间某个地方通过支点和转轴连接。转轴转起来的时候，小棍由于离心力的缘故挥起来。转速太高了，小棍挥会挥得很高，放汽阀就被按下去打开，转速下降；转速太低了，小棍挥不起来，放汽阀就被松开来关闭，转速回升。这样，蒸汽机可以自动保持稳定的转速，即保证安全，又方便使用。也就是因为这个小小的转