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自控實验报告(实验一实验二)
实验一 典型环节仿真研究
实验目的：
通过实验熟悉matlab的simulink仿真环境。
研究分析参数变化对典型环节动态特性的影响。
实验内容：
应用MATLAB仿真软件，实现对各种典型环节阶跃信号的输入，用仿真示波器观测并记录各种典型环节的阶跃响应曲线。
修改各典型环节的参数，观测参数变化对典型环节阶跃响应的影响,测试并记录响应的数据。
三．实验原理：
比例环节的传递函数、方块图
比例环节的传递函数为：，其方块图如下：
积分环节的传递函数、方块图
积分环节的传递函数为： ，其方块图如下：
比例积分环节的传递函数，方块图：
比例积分环节的传递函数为：， 其方块图如下：
比例微分环节的传递函数、方块图
比例微分环节的传递函数为 其方块图如下所示：
比例积分微分环节的传递函数、方块图
比例积分微分环节的传递函数为：其方块图如下：
一阶惯性环节的传递函数、方块图
惯性环节的传递函数为： ，其方块图如下所示：
四．实验内容及结果如下：
惯性比例环节 matlab仿真结果如下：
二阶环节仿真 matlab仿真结果如下：
积分环节仿真 matlab仿真结果如下：
比例积分环节仿真 matlab仿真结果如下：
比例+微分环节 matlab仿真结果如下：
比例+微分+积分环节 matlab仿真结果如下：
五．思考题：
惯性环节在什么情况下可近似比例环节？而在什么情况下可近似为积分环节？
答：当时间常数τ很大时，惯性环节G(S)=1/(τS+1)可以近似为积分环节； 当时间常数τ很小时，惯性环节可以近似为比例环节。常见的惯性环节有直流发电机、磁放大器等
本次实验的收获
学会了运用MATLAB这个软件，可以比较熟练的仿真各种一阶二阶电路；
可以运用CAE-PCI计算机辅助实验系统进行数据测量;
更加熟悉和掌握了典型一阶线性环节的模拟方法.
对于实验过程中遇到的问题，可以很好的找到问题所在之处，并解决问题。
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