第5章凸轮辩析.ppt

其中： tg?θ= B0 B O δ1 -ω1 ω1 α θ ?θ δ1 n n 实际轮廓方程是理论轮廓的等距曲线。由高等数学可知：等距线对应点具有公共的法线。 ρT = ρ2 + r2T-2ρrTcosλ θT =θ+?θ 实际轮廓上对应点的 T 位置： 位于理论轮廓 B 点法线 n-n 与滚子圆的交线上。 λ β T ?θ= arctg T点的极坐标参数方程为： 由图有： λ=α+β 其中： tgα = S + r2min + e2 ds/dδ ± e rT sin λ ρ - rT cos λ θT ρT 直接引用前面的结论 直角坐标参数方程为： x = ρT cos θT y = ρT sin θT 5.6 凸轮的制造 1. 凸轮的材料和热处理 凸轮机构工作时，凸轮轮廓与从动件之间为点或线接触，磨损大，往往还有冲击，因此对凸轮材料的要求为：工作表面有高的硬度和耐磨性；心部有足够的强度和韧性。凸轮的常用材料和热处理方法见表5一1，供设计时参考。 2 凸轮的加工方法 一般情况下，凸轮轮廓曲面为非圆曲面，因此凸轮加工比轴类零件、盘形类零件和箱体类零件等的加工要困难得多，其加工精度也难以保证。 凸轮加工方法有很多，可分为直接加工法和间接加工法。直接加工法有划线加工、展成加工（又称范成加工）、数控机床加工等。间接加工法有仿形加工（又称靠模加工）。 根据凸轮的形状和用途不同，凸轮可以在通用机床、专用机床或数控机床上加工。下面简单介绍凸轮的几种加工方法。 （1）划线加工法 先在纸上画出凸轮轮廓曲线，再贴在凸轮毛坯上，或直接在毛坯上画出凸轮轮廓曲线；然后将凸轮毛坯装在机床工作台上，先初加工切掉大部分余量后，再手动送给移动工作台，直到接近划线部位。机加工完成后，再采用钳工键修，直至划线尺寸。最后用油石研磨，使其光滑。这种方法生产率低，产品质量取决于操作者的技术和经验，加工精度较低。 （2）展成加工法 展成加工法又称范成加工法，即齿廓表面是由刀具和工件啮合而展成的，这种方法主要用于加工轮廓曲线为平面螺旋线或渐开线的凸轮。 图5—20为展成法加工盘形凸轮示意图。铣刀1的回转运动为主运动，工作台4作纵向进给运动，同时经控轮Z1， Z2， Z3和 Z4带动分度头3，使工件2匀速转动，从而加工出盘形凸轮。 （3）仿形加工法 仿形加工是根据工件的尺寸形状先设计加工出一个靠模凸轮（样板凸轮），由靠模凸轮的轮廓形状控制加工凸轮的进给运动。这种方法一般在仿形车床、仿形铣床和仿形磨床上加工凸轮。仿形车床加工凸轮只能加工凸轮的一个工作面，不能完成凸轮全部轮廓曲线的加工；仿形铣床加工凸轮捎1：1的仿形加工，即可以加工出与靠模凸轮形状尺寸一样的凸轮。目前，在生产上仿形铣削用得最多。仿形磨床主要用于加工精度要求较高的凸轮或淬火凸轮，通常对凸轮毛坯用铣削或车削进行初加工，然后再磨削为成品。 * 第5章 凸轮机构 5.1 凸轮机构的应用、类型和特点 5.2 从动件的常用运动规律 5.3 用图解法设计凸轮的轮廓 5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 5.5 用解析法设计凸轮的轮廓 5. 6 凸轮的制造 本章概要：凸轮机构是机械中常用的一种高副机构。它广泛应用于自动化和半自动化机械中。本章主要介绍凸轮机构的应用、类型特点；从动件的常用运动规律；凸轮轮廓曲线的设计；凸轮机构基本尺寸的确定凸轮的制造。 5.1 凸轮机构的应用、类型和特点 结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。 作用：将连续回转 = 从动件直线移动或摆动。 优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。 应用：内燃机 、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等。 分类：1)按凸轮形状分：盘形、 移动、 圆柱凸轮 ( 端面 ) 。 2)按推杆形状分：尖顶、 滚子、 平底从动件。 特点： 尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构； 滚子――磨损小，应用广； 平底――受力好、润滑好，用于高速传动。 实例 1 2 刀架 o 3).按推杆运动分：直动(对心、偏置)、 摆动 4).按保持接触方式分： 力封闭（重力、弹簧等） 内燃机气门机构 机床进给机构 几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮) r1 r2 r1+r2 =const W 凹槽凸轮 主回凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 优点：只需要设计适当的轮廓曲线，从动件便可获得任意的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。 缺点：线接触，容易磨损。 绕线机构 3 1 2 A 线 应用实例： 3 皮带轮 5 卷带轮 录音