测试技术总结 北京理工大学研究生.docxVIP

1、信号的定义与划分：定义：信号是信息的载体，具有能量，是某种具体的物理量，信号的变化反应了所携带信息的变化。分类：确定性信号和随机信号；连续时间信号和离散时间信号；周期信号与非周期信号；能量信号与功率信号。2、测试系统组成：激励装置、被测对象、传感器、信号检测和转换、信号调理、分析与处理、显示与记录，必要时以电量形式输出测量结果。3、时域连续信号x(t)离散化：①采样：用一个等时间间隔的周期脉冲序列s(t)去乘x(t)，即，采样间隔为。②截断（加窗）：从采样后信号的时间序列截取有限长的一段来计算，其余视为零。若矩形窗的窗宽为T，则加窗后截取的时间序列数据点数为。经过采样和加窗后得到的时域信号为，是长度为N的离散信号，频谱是的连续频谱。③ 对频谱实施频率采样，使其离散化，即在一个频率周期内输出N个数据点，相当于在频域上乘以一个频域采样函数。则 ， ，输出为4、离散化注意事项：1）混叠效应：采样定理仅适于连续数据为无限长，其频谱则为有限带宽的理论情况，若频谱不具有截止频率，将产生混叠效应2）采样间隔的选择：采样频率必须有，否则将产生混叠。在工程中，多选择△=1/((2.5～4))进行数据分析。如果频谱不是带限的()，则不论如何减少，或者说增加都不可避免地发生混叠3）数据截断：离散频率的上限：，其下限频率为：（也称为频率的分辨率）：①若数据中有低于的频率成分，按 T 截断的采样数据就不可能如实的反映出来；②若 T 不是数据所含诸谐波周期的整数倍，则该数据经傅里叶变换后，也不能如实反映出这些谐波成分，还会出现伪谐波成分；③若 T 取得过大， 测试时间加长， 出现噪音、漂移、不稳定、非线性等等，因此要合理截取数据长度。5、时域采样定理：设为的平稳过程，其样本函数存在有限频带宽度的频谱,并设其最高截止频率为或，即时，=0。若对按等间隔采样，采样为 ,则在任一时刻t的值，均按均方收敛意义下唯一地由下公式给出：，当采样频率时，已知抽样信号序列，即可求出原来被抽样的模拟信号。6、频域抽样定理：若是时间受限信号，只作用于时间域内，如果在频域中以不大于的频率间隔（即），对的频谱进行抽样，则抽样后的频谱可以唯一地表示原信号。7、窗函数的特性指标：选择窗函数的目的是最小的能量的泄漏，最好的频率分辨率，最大的信噪比。①-3dB带宽B：（主瓣的归一化幅度下降到-3dB时的带宽），若数据长度为N，则最大可能的频率分辨率为。②最大旁瓣峰值A ：A越大，旁瓣引起的谱越失真。③边瓣峰值渐近衰减率D（）：一个理想的窗口，应该有最小的-3dB带宽B（对应于分辨率）, 和最小的旁瓣峰值A ，最大的边瓣峰值渐近衰减率D 。B越小，频率分辨能力越强，A越小，旁瓣泄漏越少。8、典型数据窗口：① 矩形窗：主瓣高，-3dB带宽：，最大旁瓣峰值：，旁瓣衰减率： 优缺点：主瓣最窄,旁瓣较高,泄漏较大。使用场合：要获得精确的频谱主峰频率,而对幅值精度要求不高时。 ② 三角窗：主瓣高度：T/2， ， ， ，和矩形相比：主瓣高度为矩形窗的一半；主瓣宽度大；旁瓣低，且不出现负值。 时域函数： 频谱：③汉宁窗：主瓣高是矩形窗的一半；，约为矩形窗的2倍；，约为主瓣的2.4%；优点：旁瓣明显降低，具有抑制泄漏的功能。缺点：主瓣较宽，频率分辨能力较差。使用场合：在截断随机信号或非整周期信号时，DFT周期延拓功能会在信号中出现间断点，造成新的信号，为平滑或抑制，削弱信号的两端宜用汉宁窗（常用）。 ，式中④指数窗：对脉冲响应不宜加汉宁窗、三角窗等对称性窗函数。一般采用指数窗，尽可能保留有用信号，降低噪声信号，提高信噪比。特性：无旁瓣，无泄漏 缺点：主瓣宽，频率分辨率低 9、后向（1）和前向（2）差分方程10、差分方程的建立：解：微分方程：，其中，阶跃函数，若将变量t等分，则，变成离散序列，为抽样间隔，连续函数在各点取值构成离散序列。当足够小时，，_+r(t)R—+e(t)取为单位时间，得到11、离散时间系统：延迟器的输入为，或 （见上右图）12、差分方程的解法：分别求其齐次解和特殊解，根据边界条件确定中的待定系数，求得全解。典型激励函数的特解：①，则；②，不是特征根，，是单特征根，，是K阶重根，例：设离散系统的差分方程为，初始条件： ，求全解解：①求齐次解，特征方程为，解得， 即：②求特解，因为不是特征解，故可设特解形式为 ，代入原差分方程 ，解得， ③求全解，，代入初始条件,，得，，则13、零输入响应与零状态响应：零输入响应：当激励为零，仅由系统的初始条件所产生的响应；零状态响应：当初始状态为零，仅由激励信号所产生的响应，则全响应为例： 解：①求零输入响应，。特征根 得，代入初始条件：，，解得，则：②求零状态响应，， ， 解得：，全解为：14、离散系统的Z变换：，几个常用离散信号的变换，1