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GPS定位复习

GPS定位的概念:如果在绕地球运行的人造卫星上装置有无线电信号发射机,则在接收机钟的控制下,可以测定信号到达接收机的时间,进而求出卫星和接收机之间的距离,但是,卫星上的原子钟和地面上接收机的钟不会严格同步,假如卫星的钟差,接收机的钟差为,则由于卫星上的原子钟和地面上接收机的钟不同步对距离的影响。GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采取空间距离后方交会的方法,确定待定点的空间位置。GPS构成:GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成,它们均匀分布在6个相对与赤道的倾角为55°的近似圆形轨道上,每个轨道上有4颗卫星运行,它们距地面的平均高度为20200Km,运行周期为12恒星时。GPS卫星星座均匀覆盖着地球,可以保证地球上所有地点在任何时刻都能看到至少四颗GPS卫星。GPS定位优势:选点灵活:GPS定位既不要求点位之间通视,又对点位图形结构没有过苛要求,大大便利了点位的应用。精度提高:实践已经证明,在1000Km的距离上,相对定位精度可以达到10-8;在100-500Km的距离上,相对定位精度可以达到10-6-10-7;在小于50Km的距离上,相对定位精度可以达到10-6。而另一方面,又无须建造测量觇标。操作简便:GPS定位的自动化程度很高,作业人员只限于安置和开关仪器、量取仪器高和监视工作状态,其它均由仪器自动完成,加之仪器本身重量轻、体积小,携带又方便,大大降低了作业难度,提高了工效。其次,GPS定位的结果,可以直接提供点的三维坐标,不仅可以精确确定点的平面位置,也为研究大地水准面的形状和确定地面点高程开辟了新途径。全天候作业:GPS定位不受天气条件制约,加之观测时间缩短、速度加快,便利了人们对测量工程的统筹安排,使工程计划具有较大的可行性,为准确快速提供测绘成果提供了可能。美国政府的GPS政策美国国防部在研制GPS总体方案时,就已经制定了“主要为军用,同时也兼顾民用的双用途政策”。此后,陆续出台了一系列的“双用途”政策1975年规定,GPS卫星发射的无线电信号,含有两种不同的测距码:C/A码(也称粗码)和P码(也称精码)。相应于两种测距码,GPS将提供两种定位服务,即供民用的标准定位服务(SPS)和专供军用的精密定位服务(PPS)。前者进行单点实时定位的精度约为20m-30m,后者利用P码进行单点实时定位的精度可优于10m。美国国防部从1990年3月17日起实施选择可用性SA(Selective Availability)技术,其主要内容是:在广播星历中对GPS卫星的基准频率采用技术(其变化为无规律的随机变化),降低星历精度,使定位中的已知点(卫星)的位置精度大为降低;有意地在卫星钟的钟频信号中采用技术(高频抖动),使钟的频率产生快慢变化,导致测距精度大为降低。实施SA技术后,C/A码实时定位精度,平面位置降低至100m,高程位置降低至150m,严重影响了导航定位。2000年5月,美国政府取消了限制民用精度的“SA”政策,仅在局部或个别卫星上实施SA技术。3.P码是不公开的保密码,广大民间用户难以应用。近年来,P码的结构逐渐被人们解译,所以美国政府又采用新的反电子欺骗AS(Anti-Spoofing)技术,它是由P码和保密的W码相加而形成的Y码,用于代替P吗,其结构更为严格保密。一般用户无法解译。该技术仅在特殊情况下使用。选择可用性SA技术是否实施的判断:用户可从导航电文中的URA(测距精度)值中判别。如Trimble4000测地型GPS接收机,当URA值为20以内时,说明未实施SA政策,当URA值为30-64时,说明实施SA政策。摆脱GPS限制政策的途径美国政府的GPS 限制政策严重损害了一般用户的实时定位精度,限制了GPS系统在许多高精度领域中应用的可能性。建立独立的卫星导航与定位系统:一些国家和地区致力于发展自己的卫星导航与定位系统。建立自己的GPS卫星跟踪网,独立确定GPS卫星精确轨道:利用GPS卫星,建立独立的跟踪系统,以便精密测定卫星轨道,为精密工程测量、地壳变形检测和地球动力学研究提供精密星历和精密定位服务。它是消除SA和AS不利影响的有效途径,具有十分重要的科学意义和使用价值。改进GPS精密定位方法及软件,削弱SA和AS技术的影响:例如,在美国政府实施SA技术和AS技术的情况下,采用差分GPS定位方法可以把一般用户的实时定位精度提高到2-5m,是削弱美国限制政策影响的有效手段,目前已被广泛应用。差分GPS的基本原理是:鉴于卫星的运行高度在2万km以上,对于地面相距不太远的两个点来说,卫星信号传播的路径基本相同,所以很多误差的影响也基本相同。坐标系统基本概念:1)宇宙:广漠空间和其中存在的各种天体以及弥漫物质的总称。宇宙处在不断的运动和发展中,在空间上无边无界,在时

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