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旋转编码器在斗轮堆取料机上的应用 安阳市鑫达自控科技有限公司 张永顺 摘要：介绍了旋转编码器在斗轮堆取料机的应用情况，实践证明，利用可编程控制器的高速计数功能配合旋转编码器的使用，可有效地实现对回转角度的测量和对设备的回转保护功能，能够达到定位准确、调整方便、安全可靠的目的。 Abstract:This paper describes application situstion of rotray coder on bucket stack-reclaimer,the practice shows the application of high speed counter function of programmable controller together with application of rotary angle measurement and rotary protection function to equipment,which is capable of realizing the purpose of accurate positioning,easy adjustment,safety and reliability. 关键词：旋转编码器 可编程控制器 旋转斗轮堆取料机 控制 回转保护 Key words: Rotary code Programmable controller Bucket stack-reclaimer Control Rotary protection 斗轮堆取料机是输煤系统的一个重要堆、取煤设备。为了保护设备，在堆、取煤时必须有效的控制其回转角度在规定的范围之内，因此设置了回转保护装置。传统的保护装置是在回转体的下部安装行程开关，此开关易损坏，使设备的回转保护失效。江苏常州戚墅堰发电有限公司在对斗轮堆取料机的改造过程中，利用可编程计数器的高速计数器功能配合旋转编码器的使用，有效地实现了对回转角度的测量和对设备的回转保护，可靠性高。下面将从旋转编码器的机械安装、电气接线、PLC的组态等几个方面进行介绍。 1回转保护及实现过程　　 1.1编码器的机械连接 回转驱动装置设置在转盘上，驱动原理为液压电动机带动涡轮减速机，通过联轴器经由传动轴，带动小齿轮啮合固定在门座架上的大齿轮圈使回转部分转动。为了使旋转编码器与回转驱动装置相连接，工程实施中的编码器与涡轮输出轴之间增加了连接轴，图1为旋转编码器与回转驱动装置连接示意图。这样当驱动装置带动小齿轮啮合大齿轮圈使回转部分转动的同时，也带动旋转编码器旋转，从而使回转部分的回转与编码器的轴的旋转建立了相对应的关系，也为PLC对回转电机的控制奠定了基础。 在旋转编码器与回转驱动装置连接好后，需将编码器的脉冲信号输入PLC中。这次改造，PLC仅连接一个旋转编码器，故采用PLC内置的高速计数器0来计数，不需另外配置高速计数器模板。因斗轮机回转时可2个方向回转，故编码器使用2个方向脉冲信号，即递计数增脉冲和递减计数脉冲。信号接线时，旋转编码器的A向脉冲接在PLC的00004输入点，B向脉冲接在PLC的00005输入点，复位Z信号接在00006输入点。图2为编码器与PLC接线图。因编码器E6B2-CWZ6C为PNP开集输出，故接线应严格按照图2中所示，不得接反，CPU的COM端接+24否则编码器不工作。 图1编码器与回转驱动装置连接示意图 图2编码器与PLC接线图 1.3 旋转编码器在PLC中的组态 1.3.1 PLC与编程设备的连接 采用安装有编程支持软件的个人计算机，通过与PLC的连接对程序下载、调试、在线监测，极大的缩短了工程人员的编程、调试工作。 1.3.2 保护功能实现方法分析 将斗轮机悬臂与轨道中心线的平行位置设为初始位，其与轨道中心线的夹角定义为位置角，悬臂在初始位向右方时，位置角为正，相反悬臂在初始位向左方时，位置角为负。设初始位的位置角为0°，对应旋转编码器的脉冲设为P0=0；当悬臂在初始位的右方时，位置为正，悬臂向右旋转时，脉冲数值增加，位置角变大，悬臂向左旋转时，脉冲数值递减，位置角变小；悬臂向左转时，脉冲数值及位置角的绝对值都增大，但脉冲数及位置角的方向均为负，悬臂向右旋转时，脉冲数值及位置角的绝对值减少，如图3所示。 图3? ???悬臂回转角及脉冲数值范围图?? 控制方式为：堆煤时，当P1PP2,即悬臂在2区时，使换向阀的控制右回旋的电磁线圈不可带电动作，从而斗轮悬臂不能向右转动，但可进行左回转，当-P2P-P1，即悬臂在区1时，使换向阀的控制左回转的电磁线圈不可带电动作，从而斗轮悬臂不能向右转动，可进行右回转。当然，堆煤时，悬臂不可处在区0及区3的范围内，但当悬臂刚刚