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深圳稻草人自动化培训 西门子plc实验指导二之 综合程序设计训练一 程序设计训练用本系统的主机和16块模拟实验板，培养学生利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。这部分训练包括22个综合设计实验。 每一实验中的设计内容都给出了控制要求和I/O分配表及参考程序，要求学员在实验之前必须预习，编程设计好程序，再到实验室上机调试程序。 编程练习中只给了控制要求，未给出程序清单。学员在掌握了实验内容给出的程序后，可根据编程练习中的控制要求编写程序。经仔细推敲并修改后，上机调试。实验七到实验十编程难度较大，属于提高训练。 综合设计实验一 电动机控制 一．设计要求 1、系统组成 该系统由二台三相交流异步电动机、二组三相交流接触器（KM1、KM2）、4个开关SB1、SB2、SB3、SB4组成和两个热继电器器所组成。三相交流接触器KM1用于控制电动机M1的启动和停止运行；三相交流接触器KM2用于控制电动机M2的启动和停止运行方式。同时，为了保护系统的正常运行，在电机的控制回路中加入了热继电器FR1、FR2，用于防止电机过载。按钮SB1~SB4是分别用于电机M1、M2的启动和停止操作。 其电机控制验面板的结构示意图如图3-1所示： 图3-1 电机控制验面板的结构示意图 2、控制要求 （1）按下启动按钮SB1(I0.0)，KM1接通，电动机M1运行,按停止按钮SB2（I0.1），电机停止运行。 （2）按下启动按钮SB3（I0.2），KM2接通，电机M2运行，按停止按钮SB4（I0.3），电机M2停止运行。 （3）当电机M1运行时，按下SB3按钮，电机M2运行；当电机M2运行时，按下SB1，电机M1开始运行，形成M1、M2的互锁运行电路。 （4）当热继电器FR1、FR2动作时，相应回路的电机停止运行。 二．I/O口的接线 实验硬件需用一块TVT90HC-1电机控制模拟实验板，输入输出接线端子表如表3-1所示。 表3-1 I/O口的接线表 输入 输出 PLC端 外接端口 注释 PLC端 外接端口 注释 I0.0 SB1 电机M1启动信号 Q0.0 KM1 电机M1动作 I0.1 SB2 电机M1停止信号 Q0.1 KM2 电机M2动作 I0.2 SB3 电机M2启动信号 I0.3 SB4 电机M2停止信号 I0.4 FR1 电机M1热继电器 I0.5 FR2 电机M2热继电器 按上面I/O口完成，检查无误后通电。 三．进入Step7 v5.3软件 见西门子软件入门（第二章 实验一 实验内容及操作 1. 进入Step7 v5.3软件）。 四．新建工程 见西门子软件入门。（第二章 实验一 实验内容及操作 2. 新建工程）。 五．CUP314C-2DP硬件配置 见西门子软件入门。（第二章 实验一 实验内容及操作 3. CUP314C-2DP硬件配置）。 六．符号编辑（可以省略） 见西门子软件入门。（第二章 实验一 实验内容及操作 4. 符号编辑）。 七．程序编写 使用符号编辑器时，程序显示有两种方式可以自由切换如图3-2与图3-3： 图3-2 符号编辑器时显示的程序 没有使用符号编辑器时程序显示如下： 图3-3 没有符号编辑器时显示的程序 下载项目并调试 见西门子软件入门。（第二章 实验一 实验内容及操作 6. 项目下载）。 在编程的画面可以在线监控与在线修改。 综合设计实验二 天塔之光 系统组成 该系统是模拟天津电视塔夜灯控制系统而设计的，主要由九个环形设计的彩灯组成，通过控制彩灯亮、灭先后的顺序控制，来实现五彩灯光的点缀效果。其天塔之光面板结构示意图如图3-4所示： 2、控制要求 （1）按下启动按钮（I0.0），灯L1亮，延时2S后灯灭；灯L2、L3、L4、L5一起亮，延时2S后灯灭，灯L6、L7、L8、L9一起亮，延时2S后灯灭，灯L1又亮，按下停止按钮（I0.1），所有灯灭。 （2）按下启动按钮（I0.0），灯L1亮并闪烁4次后灭，灯L2、L3、L4、L5一起亮，闪烁4次后灭，灯L6、L7、L8、L9一起亮，闪烁4次后灭，按下停止按钮（I0.1），所有灯灭。 （3）把（1）和（2）两种灯的状态做成循环。用定时器或定时器、计数器编写应用程序并运行和调试。 系统I/O分配表 由于实验面板上无输入按钮，需要使用“输入输出单元”模块，占用两个钮子开关的输入口，注意开关的公共端“C”应接直流电源“—”极。输入输出接线端子表如表3-2所示。