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北京理工大学宇航学院力学系 韩斌 §6 力系的简化 §6.2 一般力系向某点的简化 作用于刚体上的力系的本质特征： §6.2 一般力系的最简形式 §6.4 特殊力系的简化 1. 平面力系的简化 故平面力系简化后的 最简形式只有三种： 合力， 合力偶， 平衡（零力系） 3.平行力系简化中心的工程应用 （1）物体的重心、质心、形心 形心：物体形状分布的中心。 均质物体质心与形心重合。 * * * * (7-1) 29/II 工程力学A (上) 力系的简化——将复杂的力系用一个简单的 等效力系代替。 注意：力系的简化只能在不考虑物体的 变形时可行。此时，力为滑移矢 量，力偶为自由矢量。 §6.1 力的平移定理 作用于刚体上的力为滑移矢量，可沿其作用线在该刚体上任意滑动。 若将其作用线任意平行移动，则应附加一个力偶： O A O A M d 平移前: 作用于点A 平移后: 作用于点O 将 力平移到 刚体上O点 O M 反之亦成立：某一O点若作用了力 和力偶 ，且 ，则 与 可简化为一个合力 ( ) 。 简化后的合力作用点B的位置为 O B 又 即将 力平行于其作用线移动OB距离成为 : A 设作用于刚体上的任意力系：Di点， (i=1,…n) O Di 选取某一定点O为简化中心，力 系中的各力向O点平移，得到O点 处的一个共点力系+力偶系 共点力系的合力（即力系的主矢）： （6.1） 力偶系的合力偶矩（即力系对O点的主矩）： （6.2） O Di O 故力系向O点简化的结果为 和 (作用于O点)。 若取另一点A为简化中心，则简化结果为： （6.3） （6.4） 向不同点简化,主矢相同,而主矩之间关系为： (6.5) A =常数 任意点 (6.6) 例如，固定端的约束力系可简化为 约束力系为 平面力系时 M 向不同点简化所得主矩间关系为： 力系的第二不变量 力系的第一不变量 若某一般力系向点O简化，得到 和 : 一个一般力系向某点O简化，得到一个力 和一个力偶 。 根据二者的状况，可判断其是否为原一般力系的最简形式及原一般力系的性质。 1. 原一般力系为平衡力系，零力系 ——最简力系 O 2. ——最简力系 原一般力系简化为一个合力偶 O 3. 原一般力系简化为一个作用于O点的合力 ——最简力系 O 若某一般力系向点O简化，得到 和 : 合力作用线 4. 即 原力系简化为过O点的合力 及合力偶，且 ——不是最简力系 O B O (xB,yB,zB) 根据力的平移逆定理，二者可进一步简化为一个作用 于B点的合力 ，B点位置为 5. (1) 原力系为一个过O点的力螺旋 可分为以下两种情形: 右手力螺旋 O 左手力螺旋 O (2) 与 既不平行，也不垂直 O O B 可将 分解为与 平行和垂直的两 个分量 、 又可与 简 化为一个作用于 B点的合力 故最终简化为 过B点的力螺旋 结论： 的简化结果为力螺旋 5. B O 力螺旋参数 为力系第三不变量 (2) 与 既不平行，也不垂直 O 力系简化的步骤： （1）任选矩心O，求出力系的主矢和主矩。 若主矢和主矩全为零 平衡力系(零力系) (2)求出力系的第二不变量 合力偶 合力 右手力螺旋 左手力螺旋 小结 若主矢和主矩不全为零，则进一步计算(2)： 力系简化的要求： 平衡（零力系）合力 合力偶 力螺旋 ?求力系简化后的 最简形式 平衡（零力系）合力 合力偶 力螺旋 求力系简化后的 最简结果 力螺旋中心轴